汽车智能悬架系统精品.pptVIP

课题组后期研究方向 1、通过对振动能量的采集及利用，有效地避免了磁流变减振器对电能的依赖，使磁流变减振器在电能难以保证的环境中也能应用。 2、通过将状态自感知模块集成到磁流变减振器中，在采集能量的同时能对磁流变减振器工作状态参数的提取，极大地提高了系统的可靠性，大幅降低了传感系统的成本，为推广磁流变技术具有重要的意义。 3、通过集成到磁流变减振器中的控制模块，根据磁流变减振器所处的状态，自适应地调节输出的阻尼力，从而提高了磁流变减振系统的自适应能力。 4、本发明结构比较紧凑，使传感、控制、供电以及驱动为一体，可极大地提高系统的可靠性、降低系统的成本，与现有的磁流变减振系统比较，因此具有比较高的性价比。 基于磁流变减振器的智能控制系统 磁流变智能悬架减振过程控制示意图 被控对象的振动响应信息被传入控制器，控制器根据预先设定的控制规律改变阻尼通 道内磁流变液的磁场强度，产生不同屈服应力和表观黏度系数，由此控制阻尼力，进而达 到汽车悬架智能减振的目的。 目前应用于悬架控制的理论涉及到几乎所有先进的控制方法和策略，概括起来主要有： 天棚阻尼控制、最优控制、预测控制、模糊控制、鲁棒控制、自适应控制、神经网络控制、 复合控制等。 悬架系统经典控制策略 天棚控制策略和地棚控制策略对比分析 sky