光感测自走车-逢甲大学.PDF

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 光感測自走車 Auto Walking Vehicle with Photo Sensor 指導教授：蘇文彬 學 生：王信和 詹智勝 中 華 民 國 九 十 七 年 四 月 感謝 首先必須感謝我們的指導老師蘇文彬老師，對我們認真的教導，在我們有相關 問題時，提供我們各種建議及思考方向。在我們遇上製作上的問題時，老師更是熱 心從旁協助鼓勵，提供詳細資料與方法，使得我們的專題能順利完成，在此再次的 感謝蘇老師。 同時也感謝系上老師的教導，以及同學的幫忙，使我們得以順利完成這次的專題，在 此一併致上最深的感激。 i 中文摘要 我們的自走車就是利用8051單晶片的程式設計，來控制直流馬達和 光感測器， 做整體的規劃。感測器和單晶片的知識，是本專題最重要的基本元素。而單晶片就是 一種擁有完整的硬體架構和週邊設備，配合指令的輸入，可以達到我們要求動作的 控制器。而光感測器是利用光線感測的原理，來做為單晶片指令的變換和符合動作要 求的重要元件。 ii Abstract Our auto car is designed by 8051 microchip. And 8051 microchip is used to control motor and light sensor.The knowledge of the sensor and microchip is the basic elements of this project. And the microchip is the controller who has completed framework and structure.With entering injunctions, we can finish our order. However light sensor is basic organizer used for changing microchip injunctions and fitting the order moment by the theory which is the body accepting the light or not. iii 目錄 感謝 i 中文摘要 ii 英文摘要iii 目錄