harmonic drive(中文)(2).pptVIP

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  • 2018-02-26 发布于江苏
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harmonic

谐波和交流变频调速 谐波原理 电流波形在电源电压波峰时由于电容的冲放电引起崎变,由于电流波峰与电压的正弦波峰同步,电流与电压的的相位保持恒定,并接近零 ??= 0 . 变频器输入电流波形并不是正弦波,包含许多电流谐波成分。 谐波概念 任何形状频率f的周期性信号都可分解成一系列不同相位和幅值的正弦信号,这些信号的频率都是f 的倍数(Fourier级数分解):谐波 谐波概念 谐波频谱 基波或1次谐波 谐波 (n x f). 谐波次数,谐波频率与基波的比率 总的谐波因子(THF) : THF (%) = x 100 Hi : i次谐波的幅值 H1 : 基波幅值 谐波概念 谐波概念 注 : - 在对称电路中,偶数次谐波为零 - 在平衡的3相系统中,3的倍数次谐波为零 - 变频系统的谐波次数包括 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25, ... 常规的能量计不能测量谐波引起的功率因数降低 谐波仿真 MV/LV 变压器630 kVA 电源 400 V - 50 Hz 进线电抗器 DC 总线电抗 ATV58HD16N4 电功率 : 17430 W 电动机: 15 kW 效率 : 89.1 % 额定负载的风机 变转矩应用 谐波仿真 谐波 DC BUS 电容器的影响 谐波 仿真 谐波 进线电抗器的影响 谐波 电抗电感值的影响 谐波 仿真 谐波 电抗位置的影响 谐波 电抗位置的影响 谐波 电抗影响 在 DC Bus 或进线侧加电抗 : 效果等同 同样效果,直流电抗体积和重量要比进线侧电抗大 (2.7 / 7.3 kg) ,损耗也大 (48 / 86 W). 进线电抗增强了变频器的抗干扰能力 加电抗器并非完美解决方法 谐波 MV/LV 变压器容量 谐波 引起的问题 线电流有效值增加 电压波形的失真(电压谐波) 配电回路的过负荷:变压器,电缆,设备 功率因数矫正电容的过负荷,并有共振的危险 对反应敏感的接收器的干扰 变频器输入侧过载(整流桥和DC bus电容器) 谐波 线路阻抗 线电流和电流谐波在变频器样本和用户手册中标明 重要的是,这些值是在一定条件下给出的 - 变压器短路电流: ATV58...N4 : 22000 A (PT = 630 kVA),对应 33.4. ATVV58...M2 : 65000 A (PT = 3000 kVA), 对应11.3 . 这种条件非常严格,要考虑! - 对UL和CSA认证测试状态同样 谐波 全球通用的解决途径 主电源特性要求提供足够容量 在变频器或一组变频器进线侧加电抗器,电抗器选型见样本 十二脉动整流连接见右图 谐波 全球通用的解决途径 无源滤波器:电抗器+ 电容器 随频率(谐波的次数)调整 有源滤波器 : 电子正弦波形补偿器 混合滤波器 : 无源滤波器 + 有源滤波器 新员工培训 * 进线侧电流波形 = + 谐波频谱 Z I 连接点 ~ Irms = I1 + ??Ii 电压谐波 Z 是连接点的电源阻抗, 经该阻抗的电流产生的压降: Vrms = ZI = ZI1 + ????i Vrms = V1 + ??Vi Vrms = 基波 + 谐波电压分量 在连接点的电压就不再是正弦波 M 变压器 / 进线电抗器 / 6 个二极管整流桥 / DC 总线电容器 / 负载 连接点 电容器4700UF 电容器 1500UF THD = 133.9 % Irms = 42.8 A THD = 149.4 Irms = 45.5 A 变压器 / 进线电抗器/ 6 管二极管整流桥 / DC bus 电容器/ 负载 连接点 带电抗 : 1 mH 无电抗(630 kVA) THD = 39.16 % Irms = 28 A THD = 149.4 % Irms = 45.5 A 0.5 mH 进线电抗 1 mH 进线电抗 THD = 39.16 % Irms = 28 A THD = 59.26 % Irms = 30 A 变压器 / 进线电抗器/ 6 二极管整流桥/DC bus 电容器/ 负载 连接点 THD = 84.23 % Irms = 33.6 A THD = 84.26 % Irms = 33.6 A 500mH电抗在DC Bus 250 mH的电抗在进线侧 2 mH在DC Bus 1 mH 在进线侧 THD = 39.16 % Irms = 28 A THD = 33.54 % Irms = 27 A 功率因数 带电抗 无电抗 相不平衡(5%)电源 变压器功率 变频器功率 Irms 线电流 Irms 基波 或 有效功率

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