[理学]第2章矩阵.ppt

* * * * * * * * * 2. 设 则 3. 设A与B可乘,且A的列分法与B的行分法相同 其中 则 例1 求 AB 直接计算 分块计算 4. 设 则 5. 设 A 是 n 阶方阵 其中 都是方阵,则称A为分块对角矩阵. 分块对角矩阵的性质 一般记为 （1）设 其中 为同阶方阵，则 （2）若 都可逆，则 例2 ，求 解 例3 请验证其正确性. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 注 当A与B可交换时，有下面二项展开式 称为纯量矩阵，它与任何方阵可交换。 成立的充要条件是A与B可交换(即AB=BA)。 2 §2.2 可逆矩阵 主要内容 一、可逆矩阵的定义 二、可逆矩阵的性质 三、初等矩阵 四、用初等变换求逆矩阵 一、可逆矩阵的定义 引例2.1 （１）设 验证 （2）设 则对于任意矩阵 定义 对于n阶矩阵A, 如果有一个n阶矩阵B, 使得 则说矩阵A是可逆的, 并把矩阵B称为A的逆矩阵. 事实上， 设B、C都是A的逆，则 B=BE=BAC=EC=C AB=BA=E AC=CA=E 从而， 逆矩阵是 唯一的 如果A可逆,则其逆矩阵是唯一的,记作 定理2.1 例1 设 可以验证 特别地有 例2 设 若 可以验证 可逆且 如 二、可逆矩阵的性质 说明 1、设 为同阶可逆矩阵，则 也可逆, 且 2、设 可逆，但 不一定可逆。 思考：反例？ 即使 也可逆，一般地 有惟一解，且解可表示为 阶方阵， 设 是 如果A可逆， 则线性方程组 定理2.2 把单位矩阵分别作第一、第二、第三种初等行变换得到的矩阵分别称为第一、第二、第三种初等矩阵。 定义 记号 三、初等矩阵 ú ú ú ? ù ê ê ê ? é 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ú ú ú ? ù ê ê ê ? é 1 0 0 0 1 0 0 0 1 初等矩阵都是可逆的，且其逆矩阵仍是同一种初等矩阵。 性质 可作如下验证： 计算 (“左行右列”原则) 对一个矩阵施行一次初等行变换，相当于在它的左边乘以一个相应的初等矩阵；对一个矩阵施行一次初等列变换，相当于在它的右边乘以一个相应的初等矩阵。 结论 例7 即方阵可逆的充分必要条件是可经过有限次初等行变换化成单位矩阵。 定理2.3 阶方阵 可逆的充分必要条件是 行等价于 阶单位矩阵 推论2.1 方阵可逆的充分必要条件是可以分解为有限个初等 矩阵的乘积 （2）方阵A可逆的充分必要条件是齐次线性方程组 只有零解； （3）方阵A可逆的充分必要条件是非齐次线性方程组 有惟一解。 设 即有初等矩阵 使得 问 作一次行变换 再作一次行变换 继续… 考虑对 作行变换 求逆矩阵的初等变换法 例8 用初等行变换判断A是否可逆，若可逆 求其逆矩阵。 其中 解 提示：该方程组可记为 有惟一解为 思考：如何利用逆矩阵解下列线性方程组 因为A可逆，则方程组 其中 思考：矩阵方程 AX=B (假设 A 可逆)，如何求解？ 方法一：先求 ，再计算 方法二： 则 方法一：求 ，再计算 XA=B (假设 A 可逆) ？ 方法二： 设 例4 解 用初等行变换可以判断 定理2.4 方阵A可逆的充分必要条件是存在方阵B 使得 证明 必要性显然, 取 即可。 下面证明充分性。 即证明：若 只有零解。 则 即 两边左乘B： 由 可知 即 矛盾！充分性得证。 反证法, 设 有非零解 方阵A可逆的充分必要条件是存在方阵B 使得 推论 例5 设方阵 A 满足 证明 A 和 A+2E 都可逆 , 并求其逆. 证 定理2.5 设 均为 阶矩阵，则 （1） 行等价的充分必要条件是存在 阶可逆矩阵 （2） 等价的充分必要条件是存在 阶可逆矩阵 阶可逆矩阵 内容小结 1、可逆矩阵的定义、性质 2、矩阵可逆的充分必要条件 3、逆矩阵的求法---初等行变换法 §2.3 分块矩阵 主要内容 一、分块矩阵的定义 二、分块矩阵的运算 三、几种常用的分块法 引言 把大矩阵分成小矩阵处理，可以 (1)简化矩阵计算； (2)通过小矩阵的性质推断大矩阵的性质； (3)突出矩阵结构,方便理论推导. 称为按列分块 称为按行分块 称为2×2的分块矩阵,小矩阵A11等称为A的子块. 一、分块矩阵的定义 1. 设A , B的行数、列数相同