[理学]第八章电动机.ppt

第八章 电动机 三相异步电动机 结构 工作原理 电磁转矩和机械特性 运行特性和额定值 启动、反转、制动和调速 单相异步电动机 *三相同步电动机 *直流电动机 *电动机的选择 *微特电机 §8.2 三相异步电动机的工作原理 一对极（两极）的旋转磁场 一对极旋转磁场的产生 转子的旋转运动 同步转速n1 、转速n与转差率s 同步转速与磁极对数的关系 同步转速n1的定义 同步转速n1与磁极对数的关系表达式 闭合线圈在旋转磁场中的运动 永久磁铁顺时针方向旋转切割闭合线圈产生感生电流 通电线圈在磁场中收到电磁力作用产生力矩并顺时针旋转 线圈转速小于磁铁旋转速度，旋转继续 三相绕组的结构 三相电流的相序 U、V和W三相绕组的电流表达式： iu=Imsinωt iv=Imsin(ωt-120°) iw=Imsin(ωt+120°) 假设从线圈首端流入的电流为正，从末端流入的为负 一对极旋转磁场的产生 一对极旋转磁场的产生 一对极旋转磁场的产生 一对极旋转磁场的产生 一对极旋转磁场的产生 同步转速、转速和转差率 同步转速n1 指三相异步电动机中由定子绕组产生的旋转磁场的转速 转速n 指三相异步电动机中转子在旋转磁场的作用下的转速 转差（滑差）Δn 指同步转速n1与转速n的差值 表达式：Δn=n1-n 转差率s 指转差Δn与同步转速n1的比值 表达式：s=Δn/n1 两对极旋转磁场的产生 两对极旋转磁场的产生 两对极旋转磁场的产生 两对极旋转磁场的产生 同步转速与磁极对数的关系 同步转速n1与磁极对数p的关系： n1=60 f1 /p f1为三相对称电流的频率（工频50Hz） 同步转速n1的单位为转/分（rad/min） §8.3 ···电磁转矩和机械特性 等效电路参数 转子电流频率f2 转子绕组电流I2 转子电路功率因数λ2 电磁转矩T 电磁转矩表达式 最大转矩Tm 起动转矩Tst 额定转矩TN 机械特性 机械特性曲线 机械特性分析 等效电路参数 定子绕组感应电动势E1=4.44f1N1Φ≈U1 转子绕组感生电流频率f2=p(n1-n)/60=sf1 转子绕组感应电动势E2=4.44f2N2Φ 最大感应电动势E20≈4.44f1N2Φ 感应电动势E2=s E20 转子每相绕组的等效电抗X2=2πf2L2=2πsf1L2 最大等效电抗X20=2πf1L2 等效电抗X2=sX20 等效电路参数 电磁转矩T 转矩特性 转矩特性 指当电源电压U1和频率f1一定，且电机参数（R2和X2）不变，异步电动机转矩T与转差率s的关系 转矩特性曲线 最大转矩Tm和临界转差率sm 起动转矩Tst和额定转矩TN 过载系数λm与起动系数Kst 过载系数λm 指电动机的最大转矩Tm与额定转矩TN的比 数学表达式 λm = Tm /TN 一般电动机的λm介于1.8~2.2，特殊电动机的λm介于2.2~3 起动系数Kst 指电动机的起动转矩Tst与额定转矩TN的比 数学表达式 Kst = Tst /TN 一般电动机的λm介于1.4~2.2之间 机械特性 §8.4 ···运行特性和额定值 运行特性 n=f(P2)曲线 T=f(P2)曲线 I1=f(P2)曲线 η=f(P2)曲线 λ1=f(P2)曲线 型号与额定数据 额定电压U1N 额定电流I1N 额定转速nN 额定功率PN 额定频率f1N 运行特性 运行特性 指电动机在额定电压、额定频率运行时转速n、电磁转矩T、输入电流I1、功率因数λ1和效率η与输出机械功率P2的关系 运行特性曲线 运行特性曲线 n=f(P2)曲线 P2增加，n略有下降 T=f(P2)曲线 P2增加，T略有上升 I1=f(P2)曲线 P2增加，I1上升 空载时为最小值I0 运行特性曲线 η=f(P2)曲线 P2增加，η上升较快 ΔPm+ ΔPFe=ΔPCu时取得最大值 λ1=f(P2)曲线 P2增加，λ1也增加 在80％～100％某处取得最大值 型号与额定值 型号 标明产品类型代号、结构、磁极数和特殊环境代号等 额定电压U1N 指电源的线电压 额定电流I1N 指电机的线电流 额定转速nN 额定运行时的转速 额定功率PN 电机输出的机械功率 额定频率fN 工作电源的频率 绝缘等级 三相异步电动机的铭牌 §8.5 ···起动、反转、制动和调速 起动 直接起动 降压起动 转子回路串接电阻法 反转 制动 机械制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 调速 变极对数调速 改变转差率调速 变频调速 变频调速的基本控制方式 起动和直接起动 起动 指电动机从接通电源开始转动，转速逐渐上升直到稳定运转状态的过程 起动的条件是起动转矩Tst必须小于负载转矩TL 直接起动 指采用刀闸或接触器直接将额定电压加到电动机上 起动电流约为额定电流的5～7倍 一般适用于3