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    第卷第期年月科学技术与工程一一一盯随机奇异系统多传感器信息融合多步预报器马静孙书利黑龙江大学自动化系哈尔滨应用和系型异系出了预新法对多摘要滤波方法奇异统典范分解对单传感器随机奇统给多步报器算带传器随机异系统于融出了两层融的多器融感奇基线性最小方差标量加权合算法给具有合结构传感分布式最优信息合多步预报器同时给出了任两个传感器之间的预报误差协方差阵的计算公式当各传感器子系统存在稳态滤波时又给出了稳态信息融合多步预报器稳态权重可在各子系统达到稳态时通过一次融合计算获得避免了每时刻计算协方差阵和融合权重

    第 卷 第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 一 一 一 盯 ⑥ 随机奇异系统多传感器信息融合

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