[理学]线性代数二次型第五章.ppt

定理 对二次型 f = X T AX 一定存在正交变换 X = PY 化二次型为标准型 f = X T AX = Y T P T A P Y = Y T Y 若存在正交阵 P， 使 P T A P = 而 P T = P – 1， 记 P 的列向量组为? 1 , ? 2 , … , ? n 分析：如何求 P ？ A P = P 则有 有 A(? 1 , ? 2 , … , ? n)= (? 1 , ? 2 , … , ? n) (A? 1 , A? 2 , … , A? n)= (? 1? 1 , ? 2? 2 , … , ? n ? n) 即 A ? i = ? i ? i , i = 1, 2, …, n . ? i ? 0 ? ? i 是 A 的特征值， 标准型中的系数 ? 1 , ? 2 , … , ? n 可由求 A 的特征值得出。 得出， 正交矩阵 P , 是由求特征向量? 1 , ? 2 , … , ? n 而? i 是属于? i 的特征向量. 且? 1 , ? 2 , … , ? n是正交的单位向量组。 三、实对称方阵的特征值、特征向量 引理1 实对称方阵 A 的特征值都是实数 证： 设 ? 是 A 的特征值，X 是对应的特征向量，即 AX = ? X , X ? 0 两边取共轭 : A X = ? X , 再两边取转置 : X TA = ? X T 由于 AX = ? X ，代入(3)式 , 得 即 得 (3) 由 X ? 0 ， 即? 为实数。 所以 引理2 实对称方阵 A 对应于不同特征值的特征向量是相互正交的。 证： 设 ? ? ? 是 A 不同特征值， ?、? 分别是属于? 和 ? 的特征向量， 则 ? ? T ? = ( A? ) T ? = ? T A T ? = ? T ( A ? ) = ? ? T ? = ? T (? ? ) 因 ? ? ? , 故 ? T ? = 0 而 ( ?– ? )? T ? = 0 , 即 ? 与 ? 正交 . 引理3 若 ? 是 n 阶实对称方阵 A 的 k 重根，则 A 的对应于 ? 的线性无关特征向量的最大个数恰为 k . 四、用正交变换化二次型为标准型(化实对称阵为对角阵) 步骤： (1) 解特征方程 | A –? E | = 0 , 得 n 个特征实根 ? 1 , ? 2 , … , ? n . (2) 对每个? i ( i = 1, 2, …, n )，解齐次线性方程组 ( A –? E ) X = 0 求出对应于? i 的特征向量 . 若? i 是 k 重根，有 k 个线性无关的特征向量 (3) 将属于同一特征值的 正交化 (4) 单位化 得正交的单位向量组 ? 1 , ? 2 , … , ? n 取 P = (? 1 , ? 2 , … , ? n ) 则正交变换 X = PY，化二次型为标准型 f = Y T Y = ? 1 y12 + ? 2 y22 + … + ? n yn2 (1) 解 特征根： 标准形式为： 例1： 用正交化方法化二次型 为标准型 (2) 对 ? 1 = – 3， 即： 得基础解系： X 1 ( A + 3E ) X = 0 解线性方程组 即 系数矩阵的秩为1，基础解系含有三个向量 X 2 X 3 X 4 对? 2 = ? 3 = ? 4 =1 , 解线性方程组 ( A – E ) X = 0 (3) 将 X2 , X3 , X4 正交化 取 ? 2 = X2 ? 3 = X3 – ? 4 = X4 – (4) 单位化 ? 1 ? 2 ? 3 ? 4 故取正交矩阵 P = ( ? 1 ? 2 ? 3 ? 4 ) 作正交变换 X = P Y, 即 * 第五章 二次型 §1 二次型及其标准形 §2 用合同变换化二次型为标准型 §3 用正交变换化二次型为标准型 §4 二次型的分类 §1 二次型及其标准形 一、二次型的概念及矩阵表示 二、非退化的线性交换 三、用配方法化二次型为标准形 一、二次型的概念及矩阵表示 考虑方程 在平面上代表什么曲线？ (1) 将坐标系（O, x, y) 顺时针旋转45°,即令 (2) 则得曲线在坐标系(O, u, v)中的方程： (3) 从而曲线为一椭圆。 o 定义 1 将 n 元二次齐次式 称为 n 元二次型。 二次型依其系数是实数或复数而分别称为实二次型或复二次型。我们仅讨论实二次型。 取 a i j = a j i ; 则 2ai j xi xj = ai j xi xj + aj i xj xi 所以 f (x1, x2, …, xn) (4) 二次型还可以用矩阵表示 则： f (x1, x2,