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§7-1 信号的采样与复现 1、长除法 2、部分分式法 解： 将 展成部分分式 五、用z变换法解差分方程 主要应用z变换的线性定理和时移定理，可求出各阶差分的z变换函数为： §7-3 采样控制系统的数学模型 2、并联环节的脉冲传递函数 采样开关的输入和系统的输出C(s)分别为 整理得 于是闭环系统的脉冲传递函数为 2、闭环系统脉冲传递函数的简易计算方法 如果系统从输入信号进入反馈回路后，至回路输出节点前，至少有一个真实的采样开关，这时可用简易法计算系统闭环脉冲传递函数。步骤如下： 1）将离散系统中的采样开关去掉，求出对应连续系统的输出表达式； 2）表达式中各环节乘积项需逐个决定其“*”号。方法是：乘积项中某项与其余相乘项两两比较，当且仅当该项与其中任一相乘项均被采样开关分隔时，该项才能打“*”号，否则需要相乘后才能打“*”号； 3）取z变换，把有“*”号的单项中的s变换为z，多项相乘后仅有一个“*”的，其z变换等于各项传递函数乘积的z变换。 例3 求下图的C(z) §7-4 采样系统性能分析 §7-4 采样系统性能分析 设采样系统的闭环传递函数为 按部分分式展开，得 上式中第一项为稳态分量，第二项为瞬态分量，显然瞬态分量的变化规律取决于极点在z平面中的位置。 §7-4 采样系统性能分