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移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计-计算机工程与应用.pdf

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计算机工程与应用移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计林远山王欣吴迪王秀坤蔡福海大连理工大学计算机科学与技术学院辽宁大连大连理工大学机械工程学院辽宁大连摘要针对移动式起重机吊装路径规划的过程结果难以直观显示算法性能测评困难等问题设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台给出平台的系统框架具体介绍路径规划可视化的设计用一个实例验证其可用性和有效性实例表明平台可实时显示搜索树图的生长过程规划所得的路径及其吊装过程同时可进行算法性能的自动测试有助于吊装路径规划算法的研究关键词移动式起重机吊装

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2012 ,48 (24 ) 231 移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计 1 2 1 1 2 林远山 ,王 欣 ,吴 迪 ,王秀坤 ,蔡福海 1 2 1 1 2 LIN Yuanshan , WANG Xin , WU Di , WANG

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