现代控制理论倒立摆控制系统实验报告课件.docVIP

北 京 航 空 航 天 大 学 现代控制理论实验报告 倒立摆控制系统 学院名称 专业方向 学 号 学生姓名 指导教师 日 期  目 录 1 系统设计任务及技术指标…………………......……..…..………..……..…………….1 2 系统的组成和工作原理……………........................…..…………..…………………...2 2.1 系统的组成………………..…………………..……………..…………………..2 2.2 工作原理……………….….............................................…...…………………...2 3 建立数学模型…………………....................................………...……………………....4 4 系统设计与仿真…………..…..................................…………...……………………....7 4.1 系统静态设计..…