控制系统仿真课程设计报告方案.doc

《控制系统仿真》 课程设计报告书 学号：1205721712057119 班级： 自动122、自动121 姓名： 廖志博 任桥桥 王振 孙华杰 目 录 一、设计思想 二、设计步骤 三、调试过程 四、结果分析 五、心得体会 六、参考文献 选题一、 考虑如下图所示的电机拖动控制系统模型，该系统有双输入，给定输入和负载输入。 编制MATLAB程序推导出该系统的传递函数矩阵。 若常系数增益为：C1＝Ka＝Km＝1，Kr＝3，C2＝0.8，Kb＝1.5，时间常数T1＝5，T2＝0.5，绘制该系统的根轨迹、求出闭环零极点，分析系统的稳定性（根据系数，程序自动实现）。若和分别为单位阶跃输入，绘制出该系统的阶跃响应图。（要求C1，Ka，Km，Kr，C2，Kb， T1，T2所有参数都是可调， m和mdl文件实现都可） 设计思想 对一个有给定输入和干扰作用共同作用下的闭环控制系统利用m语言绘制根轨迹并判断系统稳定性、单位阶跃响应建模并进行分析。由之前所学知识，系统的稳定性可以由传递函数闭环极点的在s平面的位置进行判断，利用pole指令可以实现求闭环极点。运用matlab中的append将各个模块与系统矩阵联系起来；运用connect命令完成整个系统的传递函数模型；要求参数均为可调，而matlab中不能计