无波纹最少拍数字控制器设计.doc

题目: 无波纹最少拍控制数字控制器设计 摘要 本文介绍了对一阶惯性环节控制对象,采用最少拍无纹波控制算法设计的一种数字控制器,并给出了用单片机AT89C51实现的方法。 关键词：最少拍无纹控制，数字控制器，脉冲传递函数，一节惯性环节 Abstract This paper describes a digital controller design that using DEAD-BEAT control method, it can be applied to first order inertia link ,and thus gives the design method using sigle chip microcomputer AT89C51. Keyword: DEAD-BEAT control ,digital controller,Pulse transfer function, first order inertia link 方案设计： 一、题目分析 根据题目要求，设计无波纹最小拍控制器。采用零阶保持器的单位反馈离散系统，被控对象为，要求系统在单位斜坡输入时，实现无波纹最小拍控制，用离散设计法设计数字控制器。 二、控制系统设计 1、采样周期T的选择 当取采样周期T=1s时，经