机床电气控制技术_第四章演示幻灯片课件.ppt

PLC程序写入步骤 五 步进顺序控制指令 顺序功能图又叫状态转移图： 两个关键词，状态和转移条件。 状态是指每一个状态完成相应的动作；转移条件是指从上一个状态转移到下一个状态，要相应的转移条件。 1、指令格式S为状态继电器，用编程指令时为STL S， RET为返回指令 3、指令应用说明 （1）状态继电器S不能重复使用 （2)在某一个状态时，对应的输出、置位都在条件满足时输出 （3）状态由上一个状态移至下一个状态用STL表示，此时前一个状态清除，下一个状态触发。 （4）每一个状态先输出后转移 （5）输出要互锁 （6)同一状态下不能有相同的输出 （7）定时器隔一个状态使用。 （8）不能从STL母线端使用MPS/MRD 五 步进顺序控制指令 STL触点是与左侧母线相连的常开触点。当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态寄存器被SET指令置位，后续步变为活动步。同时转换前的活动步对应的状态寄存器被系统程序复位，与其对应的STL触点断开。 SFC图 STL/RET梯形图 指令表 图5-23 机械手工作示意图 图5-24 多工作方式操作面板 机械手动作过程 如前所述，具有多种工作方式的控制系统的梯形图总体结构，可采用跳转指令，也可采用子程序调用，现采用子程序调用结构，。 人靠近自动门时，感应器 X0 为 ON，Y0 驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关 X1 时，变为低速开门。 碰到开门极限开关 X2 时电动机停转，开始延时。若在 0.5s 内感应器检测到无人，Y2 起动电动机高速关门。碰到关门减速开关 X4 时，改为低速关门，碰到关门极限开关 X5 时电动机停转。 在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1 延时0.5s 后自动转换为高速开门。 1、选择序列分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。而该步的常开触点与所对应的转移条件常开触点串联并于相应转移步的的起动环节中. 2、选择序列合并（汇合）的编程方法 对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换（即有N条分支在该步之前合并后进入该步），则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。 功能指令的表示形式和含义 1、比较指令 CMP CMP 指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP 指令使用说明如图所示。 2、区间比较指令 ZCP ZCP 指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结果送到[D.]中。 3、传送指令 MOV MOV 指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。MOV 指令的使用说明如图所示。当 X0 为 ON时，源操作数[S.]中的数据 K100 传送到目标元件 D10 中。当 X0 为 OFF，指令不执行，数据保持不变。 LD X0 OR X1 AND NOT M4 OUT Y1 LD NOT X2 OR NOT X3 AND M5 OUT NOT Y2 Y0 Y1 Y2 Y1 Y2 Y3 梯形图程序 语句表程序 使用指令举例 与 或 与 或 与 与 输出 主要编程元件 （1）输入继电器X （2）输出继电器Y （3）辅助继电器M （4）顺序控制存储器S （5）定时器T （6）计数器C 通用定时器 1）100ms通用定时器（T0～T199） 共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200～T245） 共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。 累积定时器 （1）