第三章-数控轮廓插补原理文档.pptVIP

* 4.2 刀具补偿 1.刀具补偿的类型 刀具长度补偿 如钻头、车刀 刀具半径补偿 如铣刀 2.刀具补偿的执行过程 刀具补偿的建立 刀具补偿的进行 刀具补偿的撤消 * 轮廓加工时，刀具中心轨迹总相对于零件轮廓偏移一个刀具半径值。这个 偏移量称为刀具半径补偿量。 刀具半径补偿作用（刀补）：根据零件轮廓和刀具半径值计算出刀具中心的运动轨迹，作为插补计算的依据。 加工内轮廓，刀具向零件内偏一个半径值 加工外轮廓，刀具向零件外偏一个半径值 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 刀具中心轨迹 C’ * (1) 作用 (2) 指令 G41、G42、G40 ? 刀具半径补偿 * (3) 刀具半径补偿的种类： ① B（basic）功能刀具补偿 ② C（complete）功能刀具补偿 D 1 A D 2 B 2 B C C 2 D C 1 A 2 刀具半径补偿 * 半径补偿的过渡形式 圆弧过渡（传统） 直线过渡（现代） 圆弧过渡的过切现象 圆弧过渡增加辅助圆弧程序段（b1b2程序段） 直线过渡需求出刀具中心轨迹的交点b，此方法称为C机能刀具半径补偿 A C B a b c 刀具半径补偿 * 缓 冲 寄 存 器 区 BS 刀 具 补 偿 缓 冲 区 CS 工 作 寄 存 器 区 AS 输 出 寄 存 器 区 OS 程 序 段 直线过渡的C机能刀具半径补偿 P1、P2、P3…：程序段 第一步：P1读入、译码?BS ?算出P1的刀具中心轨迹?CS 第二步：?P2 ?BS ?算出P2的刀具中心轨迹?判别P1和P2的程编轨迹转接方式?修正、确定CS中P1的刀具中心轨迹? AS 第三步： ? P2程编轨迹（BS）?CS ? P1的刀具中心轨迹（AS） ?OS插补计算?位置控制?利用插补与位控的间隙P3 ?BS ?算出P3的程编轨迹?判别P2和P3的程编轨迹转接方式?确定CS中P2的刀具中心轨迹? … … 刀具半径补偿 * C功能刀具半径补偿 (2) 数控编程轨迹转接线型 直线与直线 直线与圆弧 圆弧与直线 圆弧与圆弧 (3) 数控编程轨迹转接类型 缩短型 伸长型 插入型 * C 机能补偿的几种转接情况： 缩短型转接 伸长型转接 插入型转接 * C功能刀具半径补偿 直线与直线 0°α≤90 ° 90°α ≤ 180 ° 270°α ≤ 360 ° 180°α ≤ 270 ° 缩短型 缩短型 伸长型 插入型 * C功能刀具半径补偿 直线与直线 0°α≤90 ° 90°α ≤ 180 ° 缩短型 缩短型 * C功能刀具半径补偿 插入型 180°α ≤ 270 ° * C功能刀具半径补偿 270°α ≤ 360 ° 伸长型 * 在切削过程中，刀具半径补偿过程分为三个步骤： （1）刀补建立 （2）刀具补偿进行 （3）刀补撤销 C功能刀具半径补偿 * 第三节 进给速度和加减速控制 一 开环CNC系统的进给速度及加减速控制 通过控制输出脉冲频率来控制进给速度.常用方法： （1）程序计时法（软件延时法） （2）时钟中断法 * ?进给速度控制原理 在CNC系统中，加减速控制多采用软件实现，软件实现的加减速控制在插补前进行，叫做前加减速控制；加减速控制在插补后进行，叫做后加减速控制 前加减速控制对合成速度尤为突出，不影响实际插补输出的位置精度，但预测工作计算量大；而后加减速控制对各运动洲分别进行加减速控制，不许专门预测，但可能实际和称为之不够精确。 * （一）前加减速控制 1. 稳定速度和瞬时速度 稳定速度 瞬时速度是指系统在每个插补周期的进给量，用 表示。 当系统处于稳定进给状态时， 当系统处于加速状态时， 当系统处于加速状态时， * 2. 线性加减速处理 当机床起动，停止或在切削加工过程中改变进给速度时，自动进行线性加减速处理。加减速速率分为快速进给和切削进给两种，均作为机床参数预先设置好。 系统加速到