嵌入式实时操作系统(μCOS-II)原理与应用-目录与正文-最新版第一部分.docVIP

目录 学习情境一、嵌入式系统概述及集成环境的搭建与使用 1 一、知识要点：嵌入式系统概述 1 1．嵌入式系统基本概念 1 2．嵌入式系统的特点 2 3．嵌入式系统的应用领域 3 （1）工业控制领域 4 （2）信息家电 4 （3）交通管理、环境监测、医疗仪器 5 （4）嵌入式Internet应用 5 （5）军事国防领域 5 4．嵌入式系统的发展 6 5．嵌入式系统的开发流程 7 6．嵌入式系统的调试 11 （1）在线仿真器（ICE）方式 11 （2）在线调试器（ICD）方式 12 （3）监控器方式 12 7．基于μCOS-Ⅱ的嵌入式系统软件体系结构 12 二、技能要求：嵌入式系统交叉开发环境的搭建 2 1．交叉开发环境 2 2．使用集成开发环境进行软件开发的流程 3 3．ARM ADS集成开发工具及其组成 4 （1）ADS集成开发工具 4 （2）ADS集成开发工具的组成 4 案例1．ADS 1.2的安装 5 案例2．ADS集成开发环境的使用 6 （1）新建工程 6 （2）配置新建工程 7 （3）添加文件，完成编译与链接，并生成目标文件 14 案例3．其它工具的使用 15 （1）仿真器的连接与使用 15 （2）超级终端的设置及映像下载 20 （3）Source Insight代码编辑器的使用 25 学习情境二、嵌入式平台的接口驱动 29 案例1．ARM串口控制 30 （1）串行通信原理 30 （2）串口驱动寄存器 31 （3）编写串口驱动函数与主函数 36 （4）编译与调试操作 38 （5）其他说明 45 案例2．ARM A/D接口控制 46 （1）A/D接口原理 46 （2）A/D 转换的几个重要指标 48 （3）与AD 相关的寄存器 49 （4）编写A/D接口控制函数 51 （5）A/D接口控制实验 53 案例3．LCD 的驱动控制 54 （1）LCD原理 54 （2）LCD 的驱动控制 55 （3）LCD 驱动控制实验 58 案例4．触摸屏驱动控制 61 （1）触摸屏基本知识： 61 （2）电阻触摸屏的有关技术 62 （3）触摸屏控制寄存器 62 （4）触摸屏与显示器的配合 65 （5）触摸屏驱动控制实验 65 学习情境三、嵌入式操作系统与μC/OS-II内核分析 69 一、知识要点：嵌入式实时操作系统 69 1． 嵌入式实时操作系统概念 69 （1）实时系统 69 （2）嵌入式实时操作系统 71 （3）内核的可剥夺性 74 （4）多任务及状态转换 75 （5）微内核 77 （6）同步、互斥以及多任务通信机制 78 （7）中断 88 （8）时钟节拍 93 （9）存储器需求 95 2. μC/OS-II内核结构 97 （1）μC/OS-II实时操作系统简介 97 （2）多任务状态转换服务函数 97 （3）μC/OS-II的任务控制块（OS-TCB）及就绪表 99 （4）任务调度器 111 （5）μC/OS-II的空闲任务与统计任务： 118 （5）μC/OS-II的中断： 123 （6）μC/OS-II的时钟节拍 126 （7）μC/OS-II的初始化及启动 130 二、技能要求：μC/OS-II内核多任务管理 135 案例1．多任务处理 135 案例2．堆栈检查 142 案例3．消息队列应用 148 案例4．参数pdata的使用 154 系统代码分析1．任务管理 157 系统代码分析2．时间管理 175 代码分析3．任务间的同步与通信 181 （1）空闲ECB的管理 183 （2）信号量与信号量管理 187 （3）邮箱 193 （4）消息队列 200 代码分析4．存储管理（内存的动态分配） 213 学习情境四、嵌入式实时系统应用的软件实现 223 一、知识要点：嵌入式实时系统软件的实现方法 223 1．μC/OS-II任务函数的实现 223 （1）函数调用 224 （2）任务启动 224 （3）时间管理 228 （4）任务划分 230 （5）任务优先级安排 231 （6）任务的数据结构设计 232 2. 文件系统API 233 3. 图形用户接口（GUI） 234 二、技能要求：嵌入式实时系统的应用案例 239 案例1．绘图的API函数应用 239 案例2．系统的消息循环应用 243 案例3．文件的使用 246 案例4．列表框控件的使用 249 案例5．文本框控件的使用 253 案例6．多任务与AD转换 256 学习情境五、μC/OS-II系统在S3C2410-S 上的移植 260 一、知识要点：概述 260 1．μCOS-II系统移植要求嵌入式实时操作系统的可裁剪性 260 2．μCOS-II系统移植要求 261 （1）处理器的C编译器能产生可重入代码 261 （2）用C语言就可以开/关中断 262 （3）处理器支持中断，