嵌入式系统及应用-Expt8-ARM WatchDog.pptVIP

实验任务 WatchDog应用 WatchDog原理 ARM WatchDog ARM WatchDog寄存器:WTCON ARM WatchDog寄存器:WTDAT ARM WatchDog寄存器:WTCNT 主模块:Main() 主模块:中断处理函数 WatchDog模块:wdt_Init() WatchDog模块:wdt_Reset() 嵌入式系统及应用Expt8： ARM WatchDog 学习WatchDog的工作原理和应用 掌握WatchDog程序的编写 写程序实现: LED0实现0~9的秒计数;若10秒钟内无任何按键,则系统复位; 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗（WATCHDOG）电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 设本系统程序完整运行一周期的时间时Tp，看门狗的定时周期为Ti，TiTp，在程序运行一周期后就修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改时间的计数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 在一个完整的嵌入式系统和单片机最小系统中通常都有看门狗定时器，且一般集成在处理芯片中，看门狗实际上就是一个定时器，只是它在期满后将自动引起系统复位。 1）作为常规定时器使用，并且可以产生中断； 2）作为看门狗定时器使用期满时，它可以产生128 个时钟周期的复位信号。 3）WatchDog也可当作普通的timer使用; CLK = PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor T=WTCNT*t_watchdog void Main(void) { MMU_Init(); ChangeClockDivider(1,1); // 1:2:4 ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); // FCLK=202.8MHz Port_Init(); Int_Init(); //中断系统初始化 spi_Init(); //spiled初始化 key_Init(ISR_Keypad); //键盘初始化 Rtc_EnTick(TICK_COUNT_PER_SEC, ISR_RtcTick); //rtc:每秒中断一次 wdt_Init(10 * 20 * WDT_CLOCK_PER_50MS, FALSE, NULL); //watchdog = 10s while(1) { if((g_uiEvent BIT_TICK) != 0) //秒事件 { spi_LedDisplay(LED0, g_uiSecCount % 10, DOT_OFF); g_uiEvent = ~BIT_TICK; } if((g_uiEvent BIT_EINT4_7) != 0) //按键事件 { wdt_Reset(); //喂watchdog g_uiSecCount = 0; //秒计数清0 g_uiEvent = ~BIT_EINT4_7; } } } volatile UINT g_uiEvent = 0; volatile UINT g_uiSecCount = 0; //秒计数器 //键盘中断处理程序 VOID __irq ISR_Keypad(VOID) { CLEAR_PENDING(BIT_EINT4_7); CLEAR_EXPENDING(EINT4); g_uiEvent |= BIT_EINT4_7; } //tick中断处理程序 VOID __irq ISR_RtcTick(VOID) { CLEAR_PENDING(BIT_TICK); g_uiEvent |= BIT_TICK; g_uiSecCount ++; } static USHORT gusWd