PWM开关放大器驱动控制系统.docVIP

自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 1.、初步掌握控制系统数学分析、设计、校验的基本方法，学会用数学模型解决实际问题。 2、应用MATLAB∕Simulink进行控制系统分析、设计、仿真及调试。 二、设计要求 1. 根据控制理论知识进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数2、进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求附近的斜率为-20dB/dec,而且具有足够的中频宽度。为抑制高频干扰的影响，高频段应尽可能迅速衰减。 四、设计题目 已知某脉冲调宽型开关放大器驱动控制为单位反馈系统，起开环传递函数为：，试用Bode图设计法对系统进行滞后串联校正，是系统满足：静态误差系数；系统校正后的增益裕量Kg=10dB,系统校正后的相角裕量γ=50 o 五、设计过程 解： 开环传递函数，进行变形整理得根据10/s的要求，确定开环放大倍数K=40. 令K=40做出未校正系统的Bode图，其如下图， 图1 由图1可求的未校正系统的 相角裕量γ。= -15o 幅值裕量Kg=-5.98 剪切频率ω。=2.78 取ε=10o，未校正系统中对应的相角裕量γ=+ε=50o+10o=60o。 由图2可以求得此时的频率=0.443rad/s，此时频率作为校正后系统的开环剪切频率。 图2 当ω==0.443rad/s时，此时的对应的对数幅频由图3得为26.2 图3 令未校正的开环对数幅值为20lg10β，即26.2= 20lgβ 得β=20.4173 选取===0.0443rad/s，则τ=22.5734 则校正装置的传递函数可根据 可得 则校正之后的传递函数为 做出校正之后的BODE图，如图4 图4 分析其频率特性分析如下图5 由图5可得，校正之后 相角裕量γ。= 54o 幅值裕量Kg=-19.710dB 满足题目设计要求（误差范围内）。 六、设计总结 经过这次课程设计，更加深入的了解利用频率法进行串联滞后校正的方法步骤，掌握MATLAB软件的简单应用，了解了怎么样利用自控原理的知识进行初步的设计与调试，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用。 七、参考资料： 1、《自动控制原理2》谢克明，刘文定 电子工业出版社 2、《自动控制原理》胡寿松 科学出版社 3、《自动控制原理》周雪琴 西北工业大学出版社 2