无线传感器网络的体系结构与设计教学幻灯片.pptVIP

无线传感器网络的跨层设计 无线传感器网络的跨层设计 跨层设计定义：相对于特定的分层结构，不符合分层结构的协议设计就是跨层设计。 不符合分层结构的例子包括创建协议层间新的接口，重新定义协议层的边界，基于另外一个层设计的细节来设计一个协议层，以及联合调节跨层参数等。 破坏分层结构意味着不能独立设计各层，并对其他层的处理提出了要求，即各层的具体实现必须考虑其他层。 跨层设计是定义为一种协议设计的方法。采用这种方法设计的协议通常也被称为跨层设计。 无线传感器网络的跨层设计 为不相邻的层创建新的接口，协议层之间直接通信。 创建一个超级层，其中包含了分层结构中的多个相邻层。 根据特定层的实现细节来设计某一层，设计上层协议是就可以考虑如何利用低层已经提供的特性。 跨层垂直校准，通常在应用层，对应用相关的参数进行“校准”，即对与这些参数相关的机制进行联合优化，甚至重新设计。 通过共享信息或数据库来进行数据交互。 常见的跨层设计方法 无线传感器网络的跨层设计 无线传感器网络的理想跨层设计模型，即各个协议层之间相互依赖，彼此协作，目标就是尽系统所能，最大限度地满足用户应用的需求。可以看出，跨层设计除了包括各个协议层间的自适应问题，而且还包括了各个层之间相互协作和共享信息和资源，以便获取最佳性能准则，如最小的连接链路维护成本、更低的延迟和最长的系统寿命等。 在系统约束限制下的跨层交互和协作 无线传感器网络的体系结构与设计 无线传感器网络体系结构概述 无线传感器网络包括4类基本实体对象：目标、传感节点、观测节点（即汇聚节点）和感知视场。大量传感节点随机部署，通过自组织方式构成网络，协同形成对目标的感知视场。传感节点检测的目标信号经本地简单处理 后通过邻近传感节点多跳传输到观测节点。用户和任务管理节点通过外部网络，比如通信网络或Internet，与汇聚节点进行交互。观测节点向网络发布查询请求和控制指令，接收传感节点返回的目标信息。 无线传感器网络体系结构概述 传感器节点 形态 一般是小型或微型嵌入式设备（MEMS） 特点 计算、存储、通信能力都较弱 作用 转发其他节点数据 与其他节点配合协同工作 功能 数据搜集、处理、传输 部署 随机方式 飞行器、火箭抛洒 人工埋置等 无线传感器网络体系结构概述 汇聚节点 形态 特殊传感器节点或计算终端 特点 计算、存储、通信能力都较强 双重身份控制内网沟通内外 被动触发 由一般传感器节点发出的事件或消息触发 功能 通信协议转换 布置任务 处理、融合数据 主动查询 周期性扫描网络和查询各传感器节点 较常用的工作方式 无线传感器网络体系结构概述 目标 网络感兴趣的对象及其属性，有时特指某类信号源。传感节点通过目标的热、红外、声纳、雷达或震动等信号，获取目标温度、光强度、噪声、压力、运动方向或速度等属性。 感知视场 传感节点对感兴趣目标的信息获取范围称为该节点的感知视场，网络中所有节点视场的集合称为该网络的感知视场。 有效节点 当传感节点检测到的目标信息超过设定阀值，需提交给观测节点时，被称为有效节点。 无线传感器网络的拓扑结构 拓扑结构的基本形态 集中式 星形拓扑的所有节点都与汇聚节点直接相连，通信范围小，适合于简单、小规模、覆盖面积不大的应用场合。 分布式 网状拓扑的所有节点处于相同的地位，有相同的计算和通信能力，数据可通过一条或多条路线传输，适合大范围部署，容错性和故障修复能力好。 无线传感器网络的拓扑结构 拓扑结构的复杂形态 Ad hoc网络 Ad hoc网络是网状网的一种特殊形态。 网状网任意两个节点，在每一时刻都可以得到一条通信路径。Ad hoc网传输路径无事先规划，根据当前节点状况选择下次转发路径。 两种结构对时延容忍度较高，可以容忍断路。 Ad hoc网络健壮度更好。 无线传感器网络的拓扑结构 拓扑结构的复杂形态 分层网络结构 分层网络结构是星形结构和网状结构的结合，形成了立体结构体系。 分层网络的基本思想是分簇，每个簇有簇头节点，负责管理簇内其他节点，接收转发数据。簇内可采用不同或相同的结构。 克服了星形结构覆盖面小的缺陷。维护相对简单。 路由协议相对复杂，簇头性能制约网络性能。 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网的协议栈 物理层：通信信号的调制、传输和接收。 数据链路层：通过错误处理、信道管理来确保可靠通信。 网络层：解决数据的路由，减少相邻节点之间的冲突，确保通信质量。 传输层：保持数据流或保证与Internet的连接。 应用层：为不同应用提供相对统一的高层接口。 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网的协议栈 能量管理平面：管理节点如何使用能量，