机械原理第2章2.2.pptVIP

第2章 平面连杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 2.2 平面连杆机构的工作特性 2.3 平面连杆机构的特点及应用 2.4 平面连杆机构的运动分析 2.5 平面连杆机构的运动设计 2.2平面连杆机构的工作特性 2.2.1 运动特性 2.2.2 传力特性 2.2.1 运动特性 1.转动副为整转副的条件 2.急回运动特性 2.2平面连杆机构的工作特性 1.转动副为整转副的条件: 由三角形B1C1D得： a+d ≤ b+c 由三角形B2C2D得： b≤ c+d-a , c ≤ b+d-a a+d ≤ b+c a+b ≤ c+d a+c ≤ b+d a ≤ b a ≤ c a ≤ d 2.2.1 运动特性 a b c d 2.2平面连杆机构的工作特性 1.转动副为整转副的条件: a+d ≤ b+c a+b ≤ c+d a+c ≤ b+d a ≤ b a ≤ c a ≤ d 条件: 1）最短与最长杆长度之和小于或等于其他两构件长度之和； 2）整转副存在于最短杆两端。 3）组成整转副的两个构件中，必有一个为最短杆。 2.2.1 运动特性 a b c d 2.2平面连杆机构的工作特性 2.急回运动特性 从动件位于两极限位置时原动件两位置所夹锐角。 极位夹角 曲柄由AB1转至AB2时的转角为 从动件由C1D转至C2D转角为 曲柄由AB2转至AB1时的