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稳定理论主要研究课题及侧重点 李耀 （华中科技大学 土木工程与力学学院， 武汉 430074） 摘要：结构的失稳有分支点失稳和极值点失稳两种基本形式，从稳定自由度上可分为单自由度体系，有限自由度体系无限自由度体系。就其研究方式有大挠度理论和小挠度理论。 关键词：极值点失稳 分支点失稳 单稳定度 有限自由度 大挠度理论 小挠度理论 中图分类号：TG156 0 前言 根据静力稳定问题的定义，一个结构是稳定的是指结构当前的平衡状态是稳定的，当施加一个微小干扰时，当前的平衡状态会有所偏离，但最终仍能得到恢复；而一个结构处于临界状态是指结构当前的平衡状态是稳定的，当施加一个微小干扰时，结构回改变到新的平衡状态；一个结构是不稳定的是指结构当前的平衡状态是不稳定的，当施加一个微小干扰时，结构会失去平衡。 一般稳定问题的定义则是对结构初始条件给定一个微小的偏差?，结构运动轨迹的偏差 y(?) 始终小于一个有限小值 ?，结构是稳定的；若对结构初始条件的一个微小偏差?，结构运动轨迹的偏差 y(?) 大于一个有限小值 ?，结构是不稳定的。 稳定理论的数学分析 5．1 稳定性概念 考虑微分方程dx = f(t ,x) (5.1) 其中函数f (t ,x) 对x ?D ? R 和t ?(-∞,+∞)连续，对满足局部李普希兹条件. 设方程 (5.1)对初值(t ,x )存 唯一解x =j (t,t , x ) ，而其它解记作x = x(t,t , x ) .现在的问题是：当x- x 很小时，差x(t,t ,x ) -j (t,t , x ) 的变化是否也很小?本章向量x = (x ,...,x )T 的范数取x = (?x2 )2 如果所考虑的解的存 区间是有限闭区间，那么这是解对初值的连续依赖性，第2 章 的定理2.7 已有结论.现 要考虑的是解的存 区间是无穷区间，那么解对初值不一定 有连续依赖性(见下面的 3)，这就产生了李雅普诺夫意义下的稳定性概念 如果对于任意给定的e 0 和t 0 都存 d = d (e ,t ) 0 ，使得只要x满足x - x d 就有 x(t,t ,x ) -j (t,t ,x ) e 对一切t成立，则称(5.1)的解x = j (t,t , x ) 是稳定的.否则是不稳定的。假设x = j (t,t ,x ) 是稳定的，而且存 d (0 d ￡ d ) ，使得只要x 满足 x - x d 就有 lim(x( t, ,x ) -j ( , ,x )) = 0 则称(5.1)的解x = j (t,t ,x ) 是渐近稳定的. 为了简化讨论，通常把解x = j (t,t ,x ) 的稳定性化成零解的稳定性问题.下面记 x(t) = x(t,t ,x ) ,j (t) = j (t,t ,x ) 作如下变量代换. 令 y = x(t) -j (t) (5.2) 则 dy dx(t) dj (t) = f (t,x(t)) - f (t,j (t)) = f (t,j (t) + y) - f d =F (t,y) 于是 变换(5.2)下，将方程(5.1)化成 dy=F(t,y)dt (5.3) 其中F (t,y) = f (t,j (t) + y) - f (t,j (t)) .这样关于(5.1)的解x = j (t) 的稳定性问题就化为(5.3)的零解y=O 的稳定性问题了.因此，我们可以在下文中只考虑(5.1)的零解x=O 稳定性，即假设 ( , f t O O ) 并有如下定义:定义5.1 若对任意e 0 和t0 ，存 d = d (e ,t ) ，使当x d 时有 0x(t0,t0,x0)e (5.4) 对所有的t0 t 成立，则称(5.1)的零解是稳定的.反之是不稳定