卫星旋转座标系RotationCoordinateSystem.PDFVIP

第二章 座標系統與地位模式 2-1 座標介紹 下面簡單介紹幾種在本論文研究中用到的座標系統。 2-1-1 天球固定座標系　 天球座標是根據牛頓力學所架構出的座標系統 。由於我們要描述的是衛星 與地球間的相對運動所以座標原點為地心， ，且因歲差（Pression ）及章動 （Nutation ） 的影響，天球座標有平天球（僅考慮歲差影響）及真天球座標（考慮歲差及章動 二者影響）之分。 座標軸在空間的指向是隨時間而變 ，為了建立一個統一的標準 ，必須選定 某一時刻 t稱為標準曆元 ，以此平天球座標系做為參考座標的標準 ，稱為標準曆元 0 t的平天球座標系，或天球固 定座標系，或傳統慣性座標（Conventional Inertial 0 System , CIS ）（Seeber ，1993）。 本論文中所指之傳統慣性座標系皆為 J2000 （即西元2000 年 1月 1.5日） 標準曆元的平天球固定座標系。其三軸各定義為（圖 2-1 ）： Z軸：指向 J2000的平均地球自轉軸方向 X軸：從地心指向 J2000的平春分點方向。 Y軸：與 Z 、X軸垂直，並與 Z 、X軸成一右旋系統。 Y=Z×X 4 Z J2000自轉軸 X 90° Y J2000 平春分點 圖 2-1 傳統慣性座標系簡單示意圖 2-1-2 地球固定座標系 地球固定座標亦稱為平均地球座標（Average Terrestrial System , AT ）或稱 為傳統地球座標系（Conventional Terrestrial System , CTS ）。以地球質量中心為原 點，其三軸各定義為（圖 2-2 ）： Z軸：從地心指向 CTP(Conventional Terrestrial Pole) 方向。 X軸：從地心指向地球赤道與格林威治子午圈（零子午圈）交點。 Y軸：與 Z 、X軸垂直，並與 Z 、X軸成一右旋系統。 Y=Z×X Z CTP 90° X Y 赤道 格林威治子午圈 圖 2-2 地固座標系簡單示意圖 5 2-1-3 衛星旋轉座標系（ Rotation Coordinate System ） 衛星位置經軌道計算後為了表示其改正量，除了採用慣性直角座標系之 (X,Y,Z) 來表示外，還可採用衛星軌道座標系將改正量分為沿半徑方向（徑 向， Radial ）、沿軌道面切線方向 （Transverse , Along-track ）、軌道面法線方向 （Normal , Cross-track ）等分量表示（圖3-3 ）。圖中 ，u 為緯度角距（argument of latitude ）， u ω+f ；i 為軌 道面 傾角 （inclination ）；Ω為昇交點赤經（right ascension of ascending node ）。 T N