第十二讲常微分.pptVIP

本节内容提要 一、Liapunov第二方法 1.按线性近似判定非线性微分方程组成解的稳定性的缺陷 临界型线性系统为： 2. 考虑无阻力数学摆 3. Liapunov第二方法的一般理论 定义：假设 为在 内定义的一个实连续函数， 。如果在此域内恒有 ，则称函数 为常正的，如果对一切 ，都有 ，称函数 为定正的。如果 函数 是定正（常正），则称函数 是定负（常负）的。 1、 常正 2、 定正 3、 4、 定理 1 ： 如果对微分方程组（1）式可以找到一个定正函数 ，其通过（1）式的全导数 为常负或恒等于零，则方程组（1）式的零解是稳定的。 如果找到一个定正函数 ，其通过（1）式的全导数 为定负，则方程组（1）式的零解是渐进稳定的。 如果存在一个函数 和某非负常数，其通过（1）式的全导数 可表为