工程机器人技术的发展与应用-建筑机械.PDFVIP

本刊特稿 FEATURES 工程机器人技术的发展与应用 1 2 汤鹏洲 ，罗 铭 (1. 安徽工业大学， 安徽 马鞍山 243002；2. 惊天智能装备股份有限公司，安徽 马鞍山 243041) 早在1989年，工业机器人的开拓者Joe Engelberger就预测：未来机器人最大量的应用领 域是非工业领域。这个预测准确地反映了机器人的发展方向，经过几十年技术的不断发展，机 器人正在从车间走向野外和服务场所。工程机器人就是其中的一个重要分支。 随着科学技术水平的提高和世界 器人主要在非结构环境下工作，靠接 状。工程机器人融合了更多学科的知 经济的快速发展，工程机器人越来越 受人类指挥，或依据以人工智能技术 识，如机构学、控制工程、计算机科 广泛地被应用到许多行业当中，尤其 制定的原则纲领行动。因此工程机器 学 人工智能 微电子学 光学 传 、 、 、 、 是在高危、恶劣环境以及枯燥、繁重 人更强调感知、思维和复杂行动的能