轧钢机PLC控制系统设计课程设计.doc

武汉理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书 武汉理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书 摘要 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 PLC广泛用于自动化生产线上，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步促进了生产力的快速发展，并不断改变着人们的生活。有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动，有还要求某些位置有一定时间停留，以满足生产工艺要求。PLC自动控制可以轻松实现这些要求，因此PLC在工业控制领域扮演着重要的角色。 本次的课程设计要求设计的是轧钢机的PLC自动控制。使用型号为西门子公司S7系列的S7-300的PLC实现在轧制中前进、后退、锻压的往复运动过程。当按下启动按钮，M1、M2运行，待加工钢板存储区中的钢板自动往传送带上运送。若S1检测到有钢板在传送带上时，M3电动机正转，指示灯M3F亮。当传送带上的钢板已过S1检测信号且S2检测到钢板到位时，电磁阀YV动作，M3电动机反转，指示灯M3R亮。Y1锻压机向钢板冲压一次，S2信号消失。当S1再次检测到有信号时，M3电动机正转，如此重复3次，停机1分钟，将已加工好的钢板放入加工后钢板存储区。并通过I/O地址的分配，实现PLC与控制路线的接口连接，经过调试仿真，达到设计要求。 关键词：可编程控制器（PLC），轧钢机设计，S7系列S7-300，控制仿真 目录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc10280 摘要 PAGEREF _Toc10280 1 HYPERLINK \l _Toc28192 第1章 PLC概述 PAGEREF _Toc28192 3 HYPERLINK \l _Toc26195 1.1 PLC的历史 PAGEREF _Toc26195 3 HYPERLINK \l _Toc13274 1.2 PLC基本结构 PAGEREF _Toc13274 3 HYPERLINK \l _Toc11154 1.3 PLC的特点 PAGEREF _Toc11154 4 HYPERLINK \l _Toc23409 1.4 PLC的功能 PAGEREF _Toc23409 5 HYPERLINK \l _Toc7917 1.5 PLC的网络通信 PAGEREF _Toc7917 6 HYPERLINK \l _Toc21155 第2章 轧钢机控制设计 PAGEREF _Toc21155 7 HYPERLINK \l _Toc5810 2.1 设计任务 PAGEREF _Toc5810 7 HYPERLINK \l _Toc24549 2.2 设计要求 PAGEREF _Toc24549 7 HYPERLINK \l _Toc27483 第3章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc27483 8 HYPERLINK \l _Toc24122 3.1 总体设计 PAGEREF _Toc24122 8 HYPERLINK \l _Toc9866 3.2 电机主电路 PAGEREF _Toc9866 8 HYPERLINK \l _Toc2238 3.3 PLC轧钢机I/O分配表 PAGEREF _Toc2238 9 HYPERLINK \l _Toc5863 3.4 PLC轧钢机I/O外部接线图 PAGEREF _Toc5863 9 HYPERLINK \l _Toc23438 第4章 系统软件设计 PAGEREF _Toc23438 10 HYPERLINK \l _Toc22499 4.1 程序流程图 PAGEREF _Toc22499 10 HYPERLINK \l _Toc31990 4.2 LAD程序设计 PAGEREF _Toc31990 11 HYPERLINK \l _Toc5298 第5章 系统调试与仿真 PAGEREF _Toc5298 14 HYPERLINK \l _Toc30991 5.1 硬件组态调试 PAGEREF _Toc30991 14 HYPERLINK \l _Toc18426 5.2 系统仿真 PAGEREF _Toc18426 14 HYPERLINK \l _Toc11046 第6章 总结 PAGEREF _Toc110