《电力及电力系统工程基础》9他励直流电动机的调速.ppt

* 2．反抗性恒转矩负载 设电动机起初工作在正向电动状态(a点)，电压反接后，工作点a点瞬时迁移到b点。从b点开始(t＝0)至转速为零，负载转矩为常量，于是n、M的初始值由b点决定，其值分别nb(正)、Mb(负) ， n、M的稳态值由c点决定，分别为ns(负)、ML(正) 。 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 对于反抗性恒转矩负载对于反抗性恒转矩负载，转速过零时负载转矩发生突变(由正变负)，设转速为零时的工作点为p点，并将转速为零的时刻取作新的时间起点(t’＝0)，从p点列真正的稳态工作点d点的过渡过程中，于是．n、 M 的初始值由p点决定，分别为0和MP(负) ， n 、M的稳态值由d点决定，分别为nd(负)和Md(负),故在由p点至d点的过渡过程中，有 第二章直流电动机的电力拖动 * 2.6.2 考虑电磁惯性时的过渡过程 3.6.2.1 考虑电枢电感时的数学模型， 通常，对于直流电动机电枢绕组，由于其自身电感的电感量很小，往往忽略不计。但是，对于采用电力电子装置供电的直流电动机，为了滤波，需在电动机的电枢回路中串入一定电感量的电感线圈，这时，电枢回路的电磁惯性往往不能忽略。 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 *