10. 点云阶段基本概念与常用命令讲解.docVIP

第二章 点云阶段基本概念与常用命令讲解 ——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理 ? 作者：sea_heart关键词：Geomagic8.0,逆向,点云 这阶段要做的是对点的质量与数量进行处理。 一般流程为 ? 点云数据分类：1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产生的多余的点 扫描设备 有序点云 在行列方向上有恒定的密度进行排列 无序点云 不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例子很多） 扫描质量 杂点 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点 噪声点 因为逆向设备与测量方法的缘故，测量数据存在系统误差和随机误差，其中有一些测量点的误差比较大，超出我们允许的范围，这就是噪声点 操作中产生 冗余点 是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就不适用了。而应该结合Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。（第三章讲拼合方面的知识） ? 注：坏点分类：杂点 (Bug)??、噪声点??(Noise) 、冗余点 (Redundant point)，这个结论引用ICAX论动逆向版主。 杂点的处理 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点