plc软件滤波思路.doc

首先应做好信号的数据分析，明确信号的变化特征，以确定信号属于哪种干扰类型，选择合适的滤波方法。具体操作可利用wincc数据存档完成。 软件滤波方法及其优缺点1、?限幅滤波法（又称程序判断滤波法）????A、方法：?根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）(?每次检测到新值时判断：(如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值????B、优点：?能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰(????C、缺点?无法抑制那种周期性的干扰(?平滑度差(2、?中位值滤波法????A、方法：?连续采样N次（N取奇数）(?把N次采样值按大小排列(?取中间值为本次有效值(????B、优点：?能有效克服因偶然因素引起的波动干扰(?对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果(????C、缺点：?对流量、速度等快速变化的参数不宜?(3、?算术平均滤波法????A、方法：?连续取N个采样值进行算术平均运算(????????N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低????????N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高????????N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4????B、优点：?适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波(?这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动(????C、缺点：?对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用(?比较浪费RAM(4、?递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）????A、方法：?把连续取N个采样值看成一个队列(?队列的长度固定为N(?每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)(?把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果(?N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4(????B、优点：?对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高(?适用于高频振荡的系统(????C、缺点：?灵敏度低(?对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差(?不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差(?不适用于脉冲干扰比较严重的场合(?比较浪费RAM(????????5、?中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）???A、方法：?相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”(?连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值(?然后计算N-2个数据的算术平均值(?N值的选取：3~14(???B、优点：?融合了两种滤波法的优点(?对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差(???C、缺点：?测量速度较慢，和算术平均滤波法一样(?比较浪费RAM?( 6、?限幅平均滤波法???A、方法：?相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”(?每次采样到的新数据先进行限幅处理，(?再送入队列进行递推平均滤波处理(???B、优点：?融合了两种滤波法的优点(?对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差(???C、缺点：?比较浪费RAM?( 7、?一阶滞后滤波法????A、方法：?取a=0~1(?本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果(????B、优点：?对周期性干扰具有良好的抑制作用(?适用于波动频率较高的场合(????C、缺点：?相位滞后，灵敏度低(?滞后程度取决于a值大小(?不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号(????????8、?加权递推平均滤波法????A、方法：?是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权(?通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。(?给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低(????B、优点：?适用于有较大纯滞后时间常数的对象(?和采样周期较短的系统(????C、缺点：?对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号(?不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差?(9、?消抖滤波法????A、方法：?设置一个滤波计数器(?将每次采样值与当前有效值比较：( ????????????如果采样值＝当前有效值，则计数器清零????????????如果采样值当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否=上限N(溢出)?如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器(????B、优点：?对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,(?可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动(????C、缺点：?对于快速变化的参数不宜(?如果在计数器溢出的那一