摩托车框架电弧焊机器人焊件统的容许几何偏差系.pdf

摩 托 车 框 架 电 弧 焊 机 器 人 焊 件 系统 的容许 几何 偏 差 国产摩托车框架焊接，主要采用熔化极 屯弧焊。由于结构特点及零件配合尺寸公差 十分严格，框架 焊接 过程的 自动化 受到限 制。所 以，在使用工业机器人来保证几何形 状复杂的焊 缝的焊 接时，对每 一种焊 接接 头，必须在技术上确定被焊零件本身之间及 电极焊丝对被焊结台处的运动轨迹所允许的 相对几何位置。机器人～焊件系统容许偏差 的数据在数值 上很分散 目 ． 不包括被焊件广 泛 的分 类表。例如，为了获得 优质的 焊接接 头，结合处对电极焊丝运动轨迹的偏差不应 超过电极的直径 。 、 当接头允许 间隙为 3MM时，考虑到接 头型式和被焊材料厚度而确定的结合处与电 极焊丝 运动 轨迹 的容 许偏 差是 3．5MM 。 I，工承 牌摩托车框架部件机器人焊接的经 ， 验表 明，对于焊接不同肜式的焊缝和厚度， 簟 这些推荐值是不适宜的。 为了使焊接生产的没计工艺准备能广泛 地采用机器人，确定了机器人～焊件系统的 图 1 典型的管板型摩托车框架接 容许几何偏差 。在焊接三种典型接头时，这 头 (I—I为焊枪轴线) 种偏差能满足焊缝质量的要求 (图1)。 试验研究是使用PW一752及RV～65型 电弧焊机器人及专 门研制的、能保证管和板 们的制造公差和在夹具上的装配误差而确定 装配精度为士0．05MM的装配焊件夹具进行 的。 的。在改变 电极端头对结合处的运动轨迹的 焊接接头的质量按八条标准 (表 1)评 同时，在试验研究中得出了机器人一焊件全 估 。标准的容许变化范围是在分析框架焊接 一 系统的总几何偏差 。零件间的间隙是根据它 接头的基础上确定的。 一 2基一 表 1 表 5 接头焊缝质量标准 质 量 标 准 Y5iY6 Y7 Y 8 丁字接 ． -l ，I』号 (呈135 ’ Y12．0—4．0l2 3．2 1．4：0．2 2．0 焊缝高度(a) ． 0— 4．52．o一 4．5