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第 3 期 　　　　　　　　　　　　　赵桂范等 汽车轮胎侧偏力学发展综述 　　　　　　　　　　　　　　　　 13 1 汽车轮胎侧偏力学发展综述 1 1 2 赵桂范 ,崔胜民 ,杜星文 ( 1 哈尔滨工业大学 汽车工程系 , 山东 威海 　264209 ;2 哈尔滨工业大学 复合材料研究所 ,黑龙江 哈尔滨 　15000 1) 摘要 :论述国内外汽车轮胎侧偏力学研究的发展状况 。分别介绍了研究稳态轮胎侧偏特性的一般理论模 型、纵滑与侧滑联合工况下的模型和半经验模型 ,并简要介绍了非稳态侧偏特性研究的发展过程以及所建各种 模型的主要特点。轮胎稳态侧偏特性的研究取得了较好的结果 ,但非稳态模型尚需进一步完善 。 关键词 :轮胎;侧偏特性;稳态;非稳态 + ( ) 中图分类号 :TQ3361 1 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :1006817 1 2000 030 13 104 　　汽车的操纵稳定性是现代汽车重要的性能 推导出了简单的轮胎侧偏模型 ,通过胎冠的侧 之一 ,而轮胎侧偏特性是决定汽车操纵性 ,影响 向变形解释了稳态侧偏角与侧向力的关系 。 行驶稳定性和前轮摆振以及侧向振动等的最主 1954 年 ,德国的 Fiala 在 Fromn 简单模型 要因素 。1888 年 由英国登录普发明的充气轮 的基础上 ,把轮胎的带束层或缓冲层简化为受 胎在 1930 年由德国 Fromn 和法国Broulhiet 分 到侧向集中力作用的弹性支撑“梁”,在侧向力 别发现了它的侧偏现象[ 1 ] 。所谓侧偏现象是 作用下 ,带束层或缓冲层发生侧向平移变形和 指轮胎的前进方向与车轮本身的旋转平面成一 弯曲变形 ,从而得到了侧向力 、回正力矩 、侧偏 定角度 。轮胎侧偏特性就是研究在垂直载荷作 角以及外倾角之间的关系 。实验证明 ,这个模 用下侧向力及回正力矩与侧偏角的关系 。 型的侧偏力值精度较好 , 回正力矩值的误差则 国内外的学者们在研究轮胎的侧偏特性过 较大[2 ] 。 程中 ,建立了各种各样的轮胎模型 ,从理论和实 与 Fiala 的模型不同 , Frank 在 1965 年 曾 验两方面研究轮胎稳态和非稳态的侧偏特性 , 考虑了更为复杂的胎体变形 ,他将胎体简化成 并且得出了许多具有理论意义和应用价值的数 弹性支撑上无限长的梁的一部分 ,并且考虑了 学模型 ,从而为轮胎力学和现代汽车动力学的 胎体变形时受拉以及受分布载荷作用而弯曲的 研究发展奠定了基础 。 特点 ,用数值计算的方法计算了胎体变形 。 1966 年 , Pacej ka 对轮胎的静态和动态特 1 　轮胎稳态侧偏力学 性进行了理论和实验研究 ,并引入了带有胎冠 11 　轮胎侧偏特性的一般理论模型 微元的受拉伸弦模型 ,该模型用很多弹性支撑 汽车在正常驾驶条件和 良好路面上行驶 的受拉伸平行弦来表示胎体 ,它们通过横向帘 时 ,汽车的横摆频率一般低于 2 Hz ,此时轮胎 线连接在一起 。对于斜交轮胎 ,Boehm 建立了 的状态称为稳态 。它是研究轮胎侧