[交通运输]振华桥吊.ppt

点滴积累之四 振华桥吊 国投镇江港集装箱公司机械队 一、桥吊电气的核心部分的详细说明 1、可编程控制器 本桥吊采用西门子S7-400可编程控制器。在工控机房的PLC柜，安装S7-400的电源模块PS407-4A、CPU模块416-2DP、通讯接口模块CP443-1。 在PLC2柜、MCC3柜有PLC2分站、MCC3分站（以上在电气房）；在后大梁有BKIO分站；在俯仰控制室有BOS分站；在西横梁有GIO分站；在司机室的控制柜有SPIO分站；左/右操纵台有LCIO和RCIO分站。 各分站采用S7-300系列的模块，每分站有ET-200M分站家族的通讯接口模块IM153-1和若干I/O模块组成。每分站有各自的站号，它们和变频器统一按序编号。CPU与各分站构成主从通讯形式，由PROFIBUS总线进行通讯。 下图是HG1INV的网络地址、通讯速率等。系统的构成如下下图所示。 2、前端设备 从电气的角度认识和分析桥吊，可以从“动力”和“信号”两条路来进行。这里着重说明“动力”部分。本桥吊的“动力”部分有它的独特的地方。 由1600KVA主变压器的两组分别接成Y-Δ的付绕组，各输出440V的三相交流电压，给两个AFE柜供电。两组付绕组的输出电压相差30度电角度，各自全波整流后并联，成12波头的脉动电压，可以减少直流母线的脉动分量，降低对滤波电容的要求。另一方面，可以大为减少电源侧电流的高次谐波的成分。AFE的全称为“Active Front End ”，一般称作“前端设备”。它有两个作用，一方面，把交流电整流成直流电，提供给后面的变频柜变成频率、幅植可调的交流电，拖动三相交流电机。另一方面，它把交流电动机在发电状况（典型的是重箱下降时），由变频器反送回来的电能（在直流母线）逆变成工频电，回馈给电网。AFE与各变频器通过直流母线连接。 两个AFE前各有一个交流电抗器与电源隔离，防止高次谐波反送到电网。正常远行时，两个AFE同时接在直流母线上。当其中一台有故障时，可以切除，仅让一台AFE作，这时各机构可以工作在慢速状态。 每台AFE的容量是710KW。 3、变频器 变频器是西门子6SE71系列。四大机构动作的变频器共有三个：H/G1 INV，起升/大车1变频器；H/G2 INV，起升/大车2变频器；两者的容量是630KW。T/B INV，小车/俯仰变频器，250KW。 H/G1、H/G2变频器各拖动一台460KW的起升电动机或10台15KW的大车电动机。T/B变频器拖动一台250KW的小车电动机或250KW的俯仰电动机。同一变频器拖动的两个机构电动机不能同时工作，是由接触器来切换。 两个起升/大车变频器中，1#为主，2#为从，两者之间由光纤传输的SIMOLINK通讯。起升动作的速度指令先到1#，经1#计算之后，速度/转矩再传送到2#。这样保证两台变频器/电动机的速度和出力相平衡。 AFE和各变频器的控制回路的工作电源，都由 柜供给，为了提高可靠性，隔离输电线路进入的干扰，通过两台1000伏安的在线式UPS，提供纯净的220V、50HZ正弦电压。 4、矢量控制 各电动机的转速控制采用矢量控制方式。 矢量控制是模仿直流电动机的控制方法。电动机定子中互差120度电角度的三相电流在空间相距120度的绕组产生旋转磁场，在保持磁势相同的前提下，可以由互相垂直的两相绕组里的相位差90电角度的电流所产生。如果有一对互相垂直的、与旋转磁场同步转动的、其中纵轴与转子磁链重合的两相绕组，里面通过合适的直流电流，同样可以产生相同的旋转磁场。 这样，通过两次等效的转换，定子中的三相交流电流就由旋转的两个独立的直流电流等效。当观察者和旋转磁场同步旋转，看到的这两个电流就和直流电动机中的一样，成为互相正交的两个分量：直轴的励磁分量和交轴的转矩分量。 下面的功能图的左上部分（见矢量大全下P55图-285）反映了在变频器中进行的由三相静止坐标系到两相静止坐标系、两相静止坐标系到两相旋转坐标系的转换过程。因为在三相电路中，有三相电流的和为零的关系，所以只需要检测其中的两相电流就可以了。 转换的结果，是将定子电流分解成旋转坐标系中的两个垂直的分量：直轴和交轴分量（Isd和Isg）。进一步根据定子电流的直轴和交轴分量（Isd和Isg），计算出来转子的磁通ψ，这个环节称为磁通观察器。见下图，上图中参与计算转矩的ψ就是这儿得到的。 所以，就可以分别控制这两个电流分量来控制电动机的磁场和转距。 根据控制指令和实测到的三相电动机的转速，计算出相应的变频器输出的电压频率。