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[信息与通信]第6章单片机
6.1 MCS-51 计数/定时器的结构、原理及应用 定时/计数器的结构及工作原理 MCS-51单片机的定时/计数器(以下简称T/C)的结构如图所示。 四、 定时器/计数器应用举例 定时器初始化编程:使用定时器工作之前,先写入控 制寄存器,确定好定时器工作方式。 初始化编程格式: 6.2 串行口及其通信方式一、有关通讯的概念1、数据通讯的基本方式:并行通讯和串行通讯(1)并行通讯:数据各位同时进行传送的方式。( 2) 串行通讯:数据各位按顺序一位一位地传送的通讯方式 (2)异步通讯方式 异步通讯常用格式: 二、与串行口有关的特殊功能寄存器 MCS-51有1个全双工异步串行接口,可同时进行发送和接收。串行接口输入/输出引脚:TXD(P3.1)、RXD(P3.0) 发送/接收时,数据皆低位在前。 发送SBUF和接收SBUF共用一个地址99H。 (1)发送SBUF存放待发送的8位数据,写入SBUF将同时启动发送。 发送指令: MOV SBUF,A (2)接收SBUF存放已接收成功的8位数据,供CPU读取。 读取串行口接收数据指令:MOV A,SBUF 2.串行口控制/状态寄存器SCON(98H) 3.电源控制寄存器PCON特殊功能寄存器PCON中, 只有一位(最高位)SMOD与串行口的工作有关, SMOD(PCON.7):波特率加倍控制位。SMOD=1,波特率加倍, SMOD=0,则不加倍。 三、 波特率:就是数据的传送速率,即每秒钟传送的二进制位数, 每秒钟发送或接收的数据位数。单位为位/秒。假设发送一位数据所需时间为T, 则波特率为 1/T。反映了发送和接收数据的快慢,它取决于机器的振荡频率fosc、PCON的SMOD位和定时器T1的溢出率。 例:每秒传送120个字符/秒,一个字符有10位 波特率=120×10=1200bps 四、 串行接口的工作方式 SM0,SM1选择四种工作方式。 1、方式0:同步移位寄存器方式。用于扩展并行I/O接口。 (1) 一帧8位,无起始位和停止位。 (2) RXD:数据输入/输出端。 TXD:同步脉冲输出端,每个脉冲对应一个数据位。 (3)波特率B = fosc/12 如: fosc=12MHz, B=1MHz,每位数据占1?s。 (4) 发送过程: 接收过程: (5) 移位寄存器方式举例 数据从RXD(P3.0)引脚串行输出,低位在先,高位 在后;TXD(P3.1)引脚输出移位脉冲,其频率为fosc/12; 发送完毕后,中断标志位TI为1。如要发送数据,如下所示: MOV SCON,#00H ;串行口方式0 MOV SBUF,A ;将数据送出 JNB TI,$ ;等待数据发送完毕 模式 0 输出状态 模式 0 输入状态 2、 方式1 8位数据异步通讯方式。 1. 一帧10位:8位数据位,1个起始位(0),1个停止位(1),低位在前。 2. RXD:接收数据端。 TXD:发送数据端。 3. 波特率:用T1作为波特率发生器,B=(2SMOD/32)×T1溢出率。 3、 方式2和方式3 (1)一帧为11位:9位数据位,1个起始位(0),1个停止位(1)。第9位数据位在TB8/RB8中,常用作校验位和多机通讯标识位。 (2)RXD:接收数据端,TXD:发送数 据端。 (3) 波特率: 方式2:B=(2SMOD/64)×fosc 。 方式3:B=(2SMOD/32)×T1溢出率 。与模式 1 不同, 模式 2 和 3 中装入 RB8 的是第 9 位数据, 而不是停止位。 五.串行通信的波特率 串行通信的4种工作方式对应着3种波特率。 (1)对于方式0,波特率是固定的, 即fosc/12。 (2)对于方式2,波特率有两种可供选择,即fosc/32和fosc/64。对应于以下公式: 波特率=fosc×2SMOD/64 (3)对于方式1和方式3,波特率都由定时器T1的溢出率来决定,对应于以下公式: ?波特率=(2SMOD/32)×(定时器T1的溢出率) 而定时器T1的溢出率则和所采用的定时器工作方式有关,并可用以下公式表示: 定时器T1
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