[其它]第五章 工程测量学 1.ppt

第三节 工程测量的仪器和方法 测量和放样，都是使用工程测量的仪器和方法通过获得角度、距离、高差等观测量来实现的。 图1-8 早期游标经纬仪 图1-9 水准仪 全站仪 测量机器人 测量机器人 在 上 海 磁 浮 铁 路 陀螺仪 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top),利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)。 惯性导航仪 通过测量物体的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得物体瞬时速度和瞬时位置数据的技术。 惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合， 3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。 Cyrax 2500 3D 激光扫描仪 地面三维激光扫描（Terrestrial Laser Scanner ,TLS）技术又称“实景复制技术”，它以激光作为测量的载体，以扫描的方式直接将各种大型的复杂的不规则实体或实景的三维数据完整的快速的采集到电脑中，进而通过软件算法快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。 TLS获取的原始数据是三维的点云数据，即X、Y、Z坐标的文本数据，绘制在三维空间后形似云状的点集，如图所示： TLS获取的原始点云数据 多视点数据配准 原始点云1 合并后的完整 场景数据 原始点云2 原始点云3 …… 数据精炼 数据分割 数据平滑 数据分析 三维模型 纹理映射 数据网格化 地物三维 建模 TLS数据处理流程 配准示意图 * 公元前二十七世纪建设的埃及大金字塔，其形状与方向都很准确，说明当时已有放样的工具和方法。　　我国二千多年前的夏商时代，为了治水开始了水利工程测量工作。司马迁在《史记》中对夏禹治水有这样的描述：“陆行乘车，水行乘船，泥行乘撬，山行乘撵（jú），左准绳，右规矩、载四时，以开九州，通九道，陂九泽，度九山。”所记录的是当时的工程勘测情景，准绳和规矩就是当时所用的测量工具，准是可揆（kiu）平的水准器，绳是丈量距离的工具，规是画圆的器具，矩则是一种可定平、测长度、高度、深度和画圆画矩形的通用测量仪器。早期的水利工程多为河道的疏导，以利防洪和灌溉，其主要的测量工作是确定水位和堤坝的高度。秦代李冰父子领导修建的都江堰水利枢纽工程，曾用一个石头人来标定水位，当水位超过石头人的肩时，下游将受到洪水的威胁；当水位低于石头人的脚背时，下游将出现干旱。这种标定水位的办法与现代水位测量的原理完全一样。北宋时沈括为了治理汴渠，测得“京师之地比泗州凡高十九丈四尺八寸六分”，是水准测量的结果。1973年从长沙马王堆汉墓出土的地图包括了地形图、驻军图和城邑图三种，不仅所表示的内容相当丰富，绘制技术也非常熟练，在颜色使用、符号设计、内容分类和简化等方面都达到了很高水平，是目前世界上发现的最早的地图，这与当时测绘术的发达分不开。　　公元前十四世纪，在幼发拉底河与尼罗河流域曾进行过土地边界的划分测量。我国的地籍管理和土地测量最早出现在殷周时期，秦、汉过渡到私田制。隋唐实行均田制，建立户籍册。宋朝按乡登记和清丈土地，出现地块图。到了明朝洪武四年，全国进行土地大清查和勘丈，编制的鱼鳞图册，是世界最早的地籍图册。 　　工程测量学的发展也受到了战争的促进。中国战国时期修筑的午道，公元前210年秦始皇修建的“堑山堙谷qiàn shān yīn gǔ ，千八百里（一千八百里 约合今一千四百里)直道。古代高速公路——秦直道。据《史记》记载，秦直道建于公元前212（赢政三十五年）到公前210年（赢政三十七年）。其南起陕西淳化县，北至内蒙古包头市，全长900公里，经陕甘两省，跨14个县，宽度一般为60米，可并行12 —15辆汽车，最宽处可作中型飞机的跑道。曾被旧志和土著者称为“圣人条”和“云中直道”，如今已被苍莽的群山沟壑风化残蚀，成为高原山形地势起伏绵延的构成部分，它原是秦始皇为巡视边塞，命令在大将蒙恬和长子扶苏，耗费大量人力、物力、财力，旷时费日修筑而成，可以与万里长城齐名并列，为北方浩大的军事工程之一。  古罗马构筑的兵道，以及公元前218年欧洲修建的通向意大利的“汉尼拨通道”等，都是著名的军用道路。修建中应用了测量工具进行地形勘测、定线测量和隧道定向开挖测量。 公元前218年4月，北非古国迦太基著名军事家汉尼拔亲率由九万步兵、一万两千骑兵、三十八头战象组成的大部队，从西班牙出发，跨越阿尔卑斯山，进入意大利腹地。这次远征最艰难的路程是通过冰雪覆盖、山高坡陡的阿尔卑斯山脉。 　　一天，部队行进在阿尔卑斯山的一条山路时，一道巨大的岩壁挡住了去路。岩壁的一边是陡峭的山坡，一边是万丈深渊。开路的士兵使出浑身的力气，也只在山壁