[工学]现代电力电子技术的广泛应用_电力电子装置的控制.doc

摘 要 电力电子技术日趋广泛地应用于能源、工业、信息、家电消费品等领域。根据电力电子装置控制器在硬件、软件和开发途径三个方面具有的广泛共性，完全可以研制一种通用的电力电子装置数字控制器开发平台。 本文针对电力电子装置控制器的通用性特点和要求，设计并实现了一种通用电力电子装置数字控制平台。该平台采用TI公司的32位浮点DSP－TMS320VC33为核心，以满足电力电子装置控制高精度、高实时性的要求；在此硬件平台上移植了嵌入式实时操作系统?C/OS-II，并扩充了电力电子控制所必需的基础模块，使该操作系统适用于电力电子装置控制，并具有很好的可移植性。 该控制平台为从事电力电子科研和教学的研究人员提供了通用的软硬件开发平台，具有很大的实际意义。 关键词：电力电子，DSP，嵌入式实时操作系统（RTOS），?C/OS-II ABSTRACT The technology of Power Electronic has been widely applied in the many fields. There is abroad commonness in aspects of hardware, software and development of control system of the power electronic devices. So, it is possible to design a universal digital development platform for the control system of the power electronic devices. A universal digital development platform for power electronic control system has been implemented. DSP (TMS320VC33), which can meet the requirement of high precision and real time, was used in the platform. An embedded RTOS (?C/OS-II) was transplanted into the plat and some basic function blocks were appended into the RTOS. It is a universal hardware and software development platform for the research personnel of power electronic. And it has highly practice meaning. Liu Jin (Power Electronics and Electric Drives) Directed by Prof. Zhang Yigong KEY WORDS: Power electronics, DSP, RTOS, ?C/OS-II  目 录 中文摘要 英文摘要 第一章引 言 1 1.1 现代电力电子技术的广泛应用 1 1.2 电力电子装置的控制 2 1.3 电力电子装置通用控制平台 2 5 2.1 控制平台硬件结构 5 2.2 32位浮点DSP－TMS320VC33 6 2.3 控制平台功能分配 8 2.3.1 电源管理及看门狗 8 2.3.2 数据采集 9 2.3.3 开关量输入/出 10 2.3.4 串口通信 10 2.3.5 引导加载程序（Bootloader） 12 2.3.6 系统扩展 12 ?C/OS-II 13 3.1 μC/OS－Ⅱ文件结构与硬件平台关系 13 3.2 嵌入式系统 14 3.3 嵌入式操作系统 15 3.3.1 前后台系统 15 3.3.2 实时多任务操作系统（RTOS） 15 3.3.3 嵌入式实时操作系统 17 3.4 嵌入式实时操作系统?C/OS-II 17 20 4.1 μC/OS－Ⅱ的移植 20 4.1.1 INCLUDES.H文件 20 4.1.2 OS_CPU_H.H文件 20 4.1.3 OS_CPU_A.ASM文件 21 4.1.4 OS_CPU_C.C文件 22 4.2 μC/OS－Ⅱ移植代码的测试 23 25 5.1 嵌入式系统构件的思想 25 5.2 开关量输入输出模块（DIO） 26 5.2.1 头文件（DIO.H） 27 5.2.2 硬件抽象层和硬件驱动层（DIO模块） 27 5.2.3 应用函数接口 28 5.3 数据