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F FA FC β (d) θ 画出封闭的力三角形, 如图d所示。 C B A O FA F FC β θ (c) 由正弦定理可得 其中θ=45°。β=26o 38 解得 2.3 共点力系合成与平衡的解析法 解2 解析法 C B A O FA F FC β θ y x (c) 选坐标轴如图c所示。 2.3 共点力系合成与平衡的解析法 例：已知AB梁长为 l，其上受有均布载荷q， 求：梁A 端的约束力。 解:（1）研究AB梁 （2）绘AB梁的受力图 （3）建立坐标系 A B A B （4）列平衡方程 AB杆受平面任意力系作用 解： 1.取伸臂AB为研究对象。 2.受力分析如图。 y F G GE GD x B A E C D FAy FAx α a α c b B F A C GD GE l 例3-3 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB重G=2200N，吊车D、E连同吊起重物各重GD=GE=4000N。有关尺寸为： l = 4.3m，a = 1.5m，b = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链A对臂AB的水平和垂直约束力，以及拉索BF的拉力。 3.5 平面任意力系的平衡 3.选如图坐标系，列平衡方程。 4.联立求解。 F = 12 456 N FAx= 11 290 N FAy= 4 936 N y F G GE GD x B A E C D FAy FAx α 3.5 平面任意力系的平衡 例3-4 刚架ABCD所受载荷和尺寸如图所示。其中，集中力F=8 kN， ，均布载荷的集度 q = 100 N/m，力偶矩大小M = 4 kN?m。如果不计刚架的重量，求固定铰链支座A和活动铰链支座D对刚架的约束力。 例题3-3 D q C A B θ 2m 2l M E 3m 1m F 3.5 平面任意力系的平衡 解：取梁ABCD为研究对象。 受力分析如图，其中Fq =q×3=6 kN,作用在H处。 H F FAy FAx FD y x D Fq C A B θ M E 1.5m 联立求解得 FAx= 4kN, FAy= 6.48 kN , FD= 6.45 k N 3.5 平面任意力系的平衡 例3-5 匀质悬臂梁AB的A端为固定端，所受外载荷和尺寸受力如图所示。梁重G=1 kN, 集中力F=4 kN，均布载荷集度q=0.5 kN/m，力偶矩的大小M=4 kN·m，求固端A对梁的的约束力和约束力偶。 例题 3-7 F q B A C 4m G 4m θ M 3.5 平面任意力系的平衡 列平衡方程 联立求解,可得 FAx=－2.5 kN, FAy=8.64 kN ， MA=4.47 kN·m x D MA FAx 解：取CE段为研究对象，受力分析如图。 F Fq B A C 2m G θ M FAy 3.5 平面任意力系的平衡 G2 FA G1 G3 G FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 例3-6 一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。 3.5 平面任意力系的平衡 1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。 2.列平衡方程。 解： G G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 3.5 平面任意力系的平衡 4.不翻倒的条件是：FA≥0， 所以由上式可得 故最大起吊重量为 Gmax= 7.5 kN 3.联立求解。 G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m G G≤ 3.5 平面任意力系的平衡 * §1.4 物体 的受力分析、受力图 根据约束的类型画出研究对象的受力图 例1：画出AB杆的受力图 (a) A B C D (c) D A B C (b) C B A D 例题2、受力分析 FN1 FN3 FN2 FN1 FN2 例5 已知：一半圆柱体重P，置放在一光滑矩形槽内，如图所示， 求：画出该半圆柱体的受力图。 FNA FNB P FNC 解： A B F2 F1 F3 A B F2 F1 F3 FRB FRA FRA 确定A、B二处的约束力 A B 画 受 力 图 例6 例6 已知：一简易梯子放在光滑面上，梯子重量忽略不计，设人重P 求：画出该梯子整体