[数学]63碰撞1.ppt

2. 两球对心正碰撞 设质量分别为m1, m2, 两物体发生对心正碰撞，开始时质心的速度分别是v1, v2且 v1v2 ;末了时质心的速度分别是u1, u2. v1 v2 u1 u2 取整体，由冲量守恒，有 特殊情况： （1）若e=0,则 （2）若e=1,则 * * 6.3 碰撞 碰撞的特征和基本假定 用于碰撞过程的动力学定理 质点的碰撞 刚体的碰撞 撞击中心 在前面讨论的问题中，物体在力的作用下，运动速度都是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象: 物体的运动速度突然发生有限的改变。 碰撞：运动物体在突然受到冲击（包括突然受到约束或解除约束）时，其运动速度发生急剧变化的现象称为碰撞。 对接碰撞 ？ 这与碰撞有关系吗 ？ 这与碰撞有关系吗 请注意撞击 物与被撞击物 的特点！ 请注意撞击 物与被撞击物的特点！ ？ 击球手的手握在哪里所受的撞击力最小 ？ 请注意该装置 的功能，与碰 撞有没有关系 　 一、 碰撞的特征和基本假定 1. 碰撞的特征：物体的运动速度或动量在极短的时间内发生极巨的改变。碰撞时间之短往往以千分之一秒甚至万分之一秒来度量。因此加速度非常大，作用力的数值也非常大。 碰撞力（瞬时力）：在碰撞过程中出现的数值很大的力称为碰撞力；由于其作用时间非常短促，所以也称为瞬时力。 设榔头重10N，以v1=6m/s的速度撞击铁块，碰撞时间 ? =1/1000s , 碰撞后榔头以v2=1.5m/s的速度回跳。求榔头打击铁块时力的平均值。 是榔头重量的765倍。 塑料 锤的平均加速度: 锤的平均打击力 可见，即使是很小的物体，当运动速度变化很快时，瞬时力可以达到惊人的程度。有关资料介绍，一只重17.8N的飞鸟与运动着的飞机相撞，如果飞机速度是800km/h，碰撞力可高达3.56?105N，即为鸟重的2?104 倍！ 不利因素：机械、仪器及其它物品由于碰撞而造成损坏等。 有利方面：利用碰撞进行工作，如锻打金属，用锤打桩等。 10.1 304,919 73,484 265,204 08 9.1 275,125 67,759 238,351 09 12 380,442 81,649 327,209 07 3 50,697 7,806 51,572 06 直接经济损失(亿) 受伤 人数 死亡 人数 道路交通事故数(起) 年份 近4年全国道路交通事故基本情况 1912年4月10日,号称永不沉没的超级巨轮“泰坦尼克号”由英国往纽约处女航,在大西洋洋面行驶时因与冰山发生碰撞而沉没,造成船上2235人中的1522人丧身. 1987年12月20日,“多纳帕斯号”(设计载人:608人,经改装后可载人:1518人,实际载人:3000人),在往马尼拉方向行驶时因与油轮相撞而起火,造成船上3000人几乎丧身. (1) 在碰撞过程中，重力、弹性力等非碰撞力与碰撞力相比小得多，其作用可以忽略不计。但必须注意，在碰撞前和碰撞后，非碰撞力对物体运动状态的改变作用不可忽略。 (2) 由于碰撞时间极短，而速度又是有限量，所以物体在碰撞过程的位移很小，可以忽略不计，即认为物体在碰撞开始时和碰撞结束时的位置相同。 2. 研究碰撞的基本假设： 对心碰撞与偏心碰撞：碰撞时，两物体质心的连线与其接触点的公法线重合，否则称为偏心碰撞。 3.碰撞 的分类 C2 C1 C2 C1 (1) 分类1 对心正碰撞与对心斜碰撞：碰撞时，两物体质心的速度也 都沿两质心连线方向则称对心正碰撞，否则称为对心斜碰撞。 C1 C2 C2 C1 v2 v2 v1 v1 (2) 分类2 设两物体发生对心正碰撞，开始时质心的速度分别是v1, v2；末了时质心的速度分别是u1, u2，且设v1v2。 v1 v2 u1 u2 定义恢复系数： 恢复系数表示物体在碰撞后，速度恢复的程度。也就 是变形恢复的程度，由于在碰撞中有动能的损失，因此e愈 小损失的动能愈多。 部分弹性碰撞：变形不能完全恢复。 完全弹性碰撞：无能量损耗，变形可完全恢复； 完全塑性碰撞：能量完全损耗，变形完全不能恢复。 e=0 e=1 0e1 二、用于碰撞过程的动力学定理 1. 用于碰撞过程的动量定理 2. 用于碰撞过程的冲量矩定理 用于定轴转动刚体碰撞时的微分方程积分形式 用于平面运动刚体碰撞时的微分方程积分形式 1. 质点A对固定平面B的正碰撞 B A h1 h1 h2 A vA