[物理]13动能定理wy.ppt

* 解：　取研究对象：杆OA　　　受力分析如图：（1） 求杆在铅垂位置的角速度 （杆在铅垂位置时的动能） T1 ＝ 0 （水平位置 ω1＝0） 应用动能定理： T2 － T1 ＝ ∑W12　 ——动力学普遍定理综合应用 * 总功为： 可求出：　ω2 ＝ 5.72( rad / s ) 代入动能定理： 即： ——动力学普遍定理综合应用 * 因此可得 ： （2）求杆在铅垂位置时轴承O 的约束反力　　 在铅垂位置时，由刚体定轴转动微分方程（即动量矩定理） 有： （因为外力通过O点，所以外力矩为零。） ——动力学普遍定理综合应用 * 再应用质心运动定理，有: 其中弹簧力： 可解出 思考：本题应用了几个定理？ （在 x、y 轴方向投影） ——动力学普遍定理综合应用 * 　　 ???????????????????????????? (1) 动能定理建立的是动能的变化与作用力的功之间的关系。动能定理不同于动量定理和动量矩定理。首先它是标量方程式，因此应用时不必定坐标，只要注意功的正负问题。由于动能总是正值，计算质点系的动能时只须将质点系中各质点及刚体的动能求算术和；其次在分析力的功时，不仅要分析外力的功，而且要注意内力的功，因为内力之功的和不一定等于零。对于一般常见力（如重力、弹性力、万有引力、摩擦力及力偶等）的功的计算要熟练掌握； 学习方法及注意问题 ——本章小结 * (2) 同时要理解对刚体而言其内力的功的总和恒为零；对理想约束情况，约束力作功之和亦等于零。在此特别指出，轮子作纯滚动时，静滑动摩擦力的功等于零，因为接触点无相对滑动。计算质点系的动能。主要是掌握刚体平动、定轴转动与平面运动时动能的计算公式，对于一些较为复杂的运动，其动能可以利用柯尼克定理来计算。在此强调一点，动能计算中的速度和角速度都是指相对于惯性参考系的绝对速度与绝对角速度（相对于质心的动能则是指相对于过质心的平动参考系的速度和角速度）。 学习方法及注意问题 ——本章小结 * （3）普遍定理综合应用时，当已知某些主动力求运动时，应 优先选用动能定理，当已求得速度与位移，或角速度与 角位移（转角）的函数式时，求一次导数就可求得加速 度或角加速度，再配合动量定理或质心运动定理及动量 矩定理，可求得约束反力等其他未知力，这是求解动力 学问题的一个非常有效的方法。 学习方法及注意问题 ——本章小结 * 作 业 13-4 13-12 13-16 13-13 13-14 13-18 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 　一．功率：力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。 作用力的功率： 力矩的功率： 功率的单位：瓦特（W），千瓦（kW），１W=１J/s 。 ——动能定理 * 　由　　　　 的两边同除以dt 得 分析：起动阶段（加速）：　　　即 　　　制动阶段（减速）：　　　即 　　　稳定阶段（匀速）：　　　即 二．功率方程： ——动能定理 * 机器稳定运行时，　　　　机械效率 ?是评定机器质量优劣的重要指标之一。一般情况下? ＜１。 三、机械效率 有效功率（有用功率与系统动能变化率 dT/dt 之和）与输入功率之比称为机械效率。 ——动能定理 * 两根均质直杆组成的机构及尺寸如图示；OA杆质量是AB杆质量的两倍，各处摩擦不计，如机构在图示位置从静止释放，求当OA杆转到铅垂位置时，AB杆B 端的速度。 解：取整个系统为研究对象 ——动能定理 例一 AB杆运动？ * ——动能定理 * 卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2 ，质量为m1 ，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程s时的速度。 θ O M D C ——动能定理 例二 * 解：圆柱和鼓轮一起组成质点系。作用于该质点系的外力有：重力m1g和m2g ，外力偶M，水平轴支反力FOx和FOy ，斜面对圆柱的作用力FN和静摩擦力Fs。 应用动能定理进行求解，先计算力的功。 θ O M C m1g FOx FOy m2g FN Fs D w1 w2 ——动能定理 * 因为点O没有位移。力FOx ， FOy和m1g所作的功等于零；圆柱沿斜面只滚不滑，边缘上任一点与地面只作瞬时接触，因此作用于瞬心D的法向约束力FN和摩擦力Fs不作功，此系统只受理想约束，且内力作功为零。 θ O M C m1g FOx FOy m2g FN Fs