[理学]物理b第一章质点运动学.ppt

第一章 质点运动学 本章重点：位移与路程，速度和速率，加速度等概念的理解；简单应用微积分求解有关运动学问题。 本章难点：位移与路程的区别；曲线运动中加速度概念的理解；积分求运动方程。 1.1 质点运动的描述 物体能否抽象为质点，视具体情况而定 内容小结 和 分别表示位移和路程 因此可知：平均速度的大小 和平均速率 不等；瞬时速度的大小 和瞬时速率 相等，因此可以用来 表示瞬时速度的大小。 平均加速度： 和瞬时加速度（简称加速度）： 1.2 质点运动问题举例 加速度为恒矢量的质点运动 1.3 圆周运动 一 几个基本的定义和关系式 二 切向加速度和法向加速度 补充例题 本章内容小结 例1 斜抛运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 例1 设在地球表面附近有一个可视为质点的抛体,以初速 v0 在 Oxy 平面内沿与 Ox 正向成 角抛出, 并略去空气对抛体的作用. （1）求抛体的运动方程和其运动的轨迹方程;（2）抛体的最大射程. 已知： ， ， 解: (1) 消去方程中的参数 得轨迹 实际射程小于最大射程 最大射程 轨迹方程 解: (1) 真空中路径 实际路径 (2) 射程 例 (练习题6) 一质点沿x轴运动，其加速度a与位置坐标的关系为 （SI），如果质点在原点处的速度为零，则其在任意位置处的速度为————。 解：由加速度定义 例3 有 一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度为 , 它的加速度为 问:（1）经过多少时间后可以认为小球已停止运动, （2）此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 10 例4 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行. 如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时 , 物体 B 的速率为多少？ 解 建立坐标系如图 OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度 l 为一常量 A B l 物体A 的速度 物体B 的速度 A B l 两边求导得 即 沿 轴正向, 当 时 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 2 角速度的定义 3 线速度与角速度的关系 4 角加速度的定义 1 角坐标 1 一般曲线运动 其中： 2 变速率圆周运动 3 匀速圆周运动 4 匀变速率圆周运动 若 ? = 常量，t = 0 时，? ＝ ?0，? ＝ ?0 ,可求匀变角加速圆周运动公式. 注意：仅适用于角加速度为恒量情况. 利用自然坐标, 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类： an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为： （1） （2） （3） （4） 讨 论 例1 设有一个质点作半径为 r 的圆周运动. 质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为 s = bt2/2, 并设b 为一常量, 求（1）此质点在某一时刻的速率; （2）法向加速度和切向加速度的大小;（3）总加速度. 解： （1） （2） （3） * 一 参考系 质点 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对