均压槽作用介绍.doc

5.1.3 阀芯驱动与阀芯运动阻力 Spool Driving and Spool Resistance in Movement 驱动阀芯的方式有手动(Manually-actuated)、机动(Mechanically-actuated)、电磁驱动(Solenoid-actuated)、液压驱动(Hydraulic Pressure-actuated)等多种。其中手动最简单，电磁驱动易于实现自动控制，但高压、大流量时手动和电磁驱方式常常无法克服巨大的阀芯阻力(Resistance)，这时人们不得不采用液压驱动方式。稳态时，阀芯运动的主要阻力为：液压不平衡力，稳态液动力（Steady-hydrodynamic Force，i.e. Bernoulli Force），摩擦力(Frictional Force)（含液压卡紧力）；动态时还有瞬态液动力，惯性力(Inertia Force)等。若阀芯设计时静压力不平衡，高压下阀芯可能无法移动，因此阀芯设计时尽可采取静压力平衡措施，如在阀芯上设置平衡活塞。阀芯静压力平衡后，阀芯的稳态液动力和液压卡紧力又成为主要矛盾，高压、大流量时阀芯稳态液动力和液压卡紧力可达数百至数千牛，手动时感到十分吃力。 （1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 液流经过阀口时，由于流动方向和流速的改变，阀芯上会受到附加的作用力。 在阀口开度一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动力。当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力作用。限于篇幅，这里仅研究稳态液动力。 稳态液动力可分解为轴向分力和径向分力。由于一般将阀体的油腔对称地设置在阀芯的周围，因此沿阀芯的径向分力互相抵消了，只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。 图5.7 作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力 (a)流出式； (b)流入式 对于某一固定的阀口开度x来说，根据动量定理(Theorem of momentum)(参考图5.7中虚线所示的控制体积)可求得流出阀口时[见图5.7(a)]的稳态液动力为 (5.5) 可见，液动力指向阀口关闭的方向。 流入阀口时[见图5.7(b)]的稳态液动力为 (5.6) 可见，液动力仍指向阀口关闭的方向。 考虑到 ，所以上式又可写成 (5.7) 考虑到阀口的流速较高，雷诺数较大，流量系数 Cq可取为常数，且令液动力系数,则上式又可写成 (5.8) 当压差ΔP一定时，由式(5.8)可知，稳态液动力与阀口开度 x成正比。此时液动力相当于刚度为KSΔp的液压弹簧的作用。因此，KSΔp被称为液动力刚度。 液动力的方向这样判定：对带平衡活塞的完整阀腔而言，无论液流方向如何，其方向总是力图使阀口趋于关闭。 （2）作用在锥阀(Poppet Valve)上的稳态液动力 ①外流式锥阀[见图5.8(a)]上作用的稳态轴向液动力。 图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力 (a)外流式； (b)内流式 假定锥阀入口处的流速为v1、压力为ps，锥阀出口处的流速为v2、压力为大气压(p2＝0)，锥阀口的开口量为x，半锥角为α，阀口处的过流面积为。考虑到锥阀开度不大，则可认为液流射流角θ＝α;一般倒角宽度s取得很小，故有。在稳定流动时，不计液体的静压力ps A，利用动量定理可得出作用在锥阀上的轴向稳态液动力为 (5.9) 此力的方向使阀芯趋于关闭。 ②内流式锥阀[见图5.8(b)]上作用的稳态轴向液动力。 设p2＝0，按上述相同方法导出其稳态轴向推力为 (5.10) 此力的方向使阀芯进一步开启，是一个不稳定因素。故在先导型溢流阀的主阀芯上，常用在锥阀下端加尾碟(防振尾)的办法来保证使作用其上的液动力指向阀口关闭的方向，以增加主阀芯工作的稳定性。 （3）作用在滑阀上的液压卡紧力 如果阀芯与阀孔都是完全精确的圆柱形，而且径向间隙中不存在任何杂质、径向间隙处处相等，就不会存在因泄漏而产生的径向不平衡力。但事实上，阀芯或阀孔的几何形状及相对位置均有误差，使液体在流过阀芯与阀孔间隙时产生了径向不平衡力，称之为侧向力。由于这个侧向力的存在，从而引起阀芯移动时的轴向摩擦阻力，称之为卡紧力。如果阀芯的驱动力不足以克服这个阻力，就会发生所谓的卡紧现象。 图5.9 滑阀上的侧向力 (a)倒锥；(b)顺锥；(c)倾斜 阀芯上的侧向力如图5.9所示。图中P1和P2分别为高、低压腔的压力。图5.9(a)表示阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端在高压腔)，同时阀芯与阀孔轴心线平行但不重合而向上有一个偏心距e。如果阀芯不带锥度，在缝隙中压力呈三角形分布(图中点划线所示)。现因阀芯有倒锥，高压端的缝隙小，压力下降较快