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基于PLC的自动洗碗机系统控制 2008级电气工程及其自动化 朱芳 指导教师 徐绍坤（教授） 2012年5月 目 录 第一章 绪论 1 1. PLC自动洗碗机设计的意义 1 2. 课题主要设计的内容 1 第二章 可编程控制器概述 2 1. PLC的基本概念与结构 2 1.1 概念 2 1.2　结构 2 2. PLC的工作原理及基本特点 3 2.1 工作原理 3 2.2 基本特点 3 3. PLC的发展趋势与动向 4 第三章 自动洗碗机控制系统方案设计 5 1. 自动洗碗机简介 5 2. 基本结构及工作原理 5 2.1 外部结构及内部结构 5 2.2 工作原理 6 3. 控制要求 7 4. PLC控制系统设计的基本原则 7 第四章 系统硬件设计 9 1. PLC的选择 9 2. 传感器的选择 9 2.1 液位传感器 9 2.2 温度传感器 9 2.3 TS浊度传感器 9 第五章 系统软件设计 11 1. I/O分配表 11 2. PLC接线图 12 3. 系统流程图 12 4. 步进状态图 13 5. 梯形图 14 6. 控制过程 15 第六章 课程设计总结 17 参考文献 18 第一章 绪论 1. PLC自动洗碗机设计的意义 目前自动洗碗机已经逐渐普及普通家庭，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗碗机，该设计实现了洗碗机由进水、 洗涤、排水、烘干、报警到自动停机的循环过程。该设计采用PLC来实现，PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。 该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制元件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制、各运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备的启/停、简易PLC程序的执行及其它相关运行参数的传送。PLC与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操作与状态显示。 自动洗碗机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤时间、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。 2. 课题主要设计的内容 本课题主要设计的内容是自动洗碗机的洗碗工艺及自动洗碗机控制系统的组成和PLC控制系统设计,主要由以下内容组成： （1） 介绍了PLC的基本结构（图2-1）和工作原理、特点、发展趋势； （2） 介绍了关于自动洗碗机设计的基本内容，包括自动洗碗机的简介，自动洗碗机的基本结构图（图3-1），工作原理及设计的控制要求、功能； （3）分析设计自动洗碗机控制系统的硬件选择； （4）具体分析设计自动洗碗机控制的软件系统设计； （5）毕业设计总结、参考文献以及致谢。 第二章 可编程控制器概述 1. PLC的基本概念与结构 1.1 概念 PLC的中文名为可编程控制器，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算操作指令，并通过数字式或模拟式的输入，输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电器接触控制技术相结合的产物。 1.2　结构   图2-1 PLC基本结构图 （1） 电源：PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好、可靠地电源，系统是无法正常工作的。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC：如果加的为直流电压，则常用的为24V。 （2） 中央处理单元：CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程式赋予的功能接收并存贮用户程式和资料，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或资料，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 （3） 存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 　（4） I/O接口电路：输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道；输出接口电路由输出数据寄存器，选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 （5） 功能模块、通信模块：计数、计时、定位等属于功能模块。以太网、Profibus-DP等属于通讯模块。 2. PLC的工作原理及基本特点 2.1 工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式进行运行，扫描工作分为5个阶段， 包括公共处理阶段、程序执行阶段、扫描周期计算阶段、I/O刷