数控开题报告[].docVIP

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 摘要 论述了运动控制系统及用运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统在国内外技术发展情况，介绍了课题研究背景和本课题要研究的内容。着重介绍了运动控制系统组成及使用方法。 关键词 运动控制卡 电机驱动器 伺服电机 绪论 1.1 运动控制系统 运动控制多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制的硬件主要由上位计算机、运动控制、功率驱动装置、电动机、传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成[]。 运动控制系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成果正是这些技术的进步使运动控制技术在近20年内发生了很大的变化随着PC（Personal Computer）的发展和普及，采用PC+运动控制卡作为上位控制将是运动控制的一个主要发展趋势[]。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂且柔性比较强的机器和。[3]都具有控制多轴运动的功能。 运动控制的应用已经遍及众多领域，特别是在交流伺服[]和多轴控中。它能够充分利用计算机资源，方便地帮助用户实现运动轨迹规划、完成既定运动和高精度的伺服控制运动控制技术将不断和交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等相结合[