机器人的起源-数字图书馆.PDF

第一章 机 器 人的起 源 周朝时候,工匠偃师制造的“机器人”因为多 看了国王钟爱的侍妾几眼而引来杀身之祸 …… 机 虽然这只是一个奇闻,但说明人类已有了制造机 器 人 器人的构想。随着近代科技不断进步,各种机器 奇 趣 人相继问世,如示教机器人,具有视觉、触觉等感 觉功能的机器人,还有高智能的机器人,这些机 器人终将使人真正脱离第一线作业。 — 1 — 中国古代“机器人” 据说,中国古代的能工巧匠, 曾利用“仿真技术”造出 了“机器人”。在 《列子 ·汤问》篇 中,就详细地记载了这 件奇闻。 周穆王在位 时,他 出巡 昆仑地 区。一个 叫偃师 的工 机 器 匠,制造出了一个逼真 的机器人,它能做和人一模一样的 人 奇 动作。它见到周穆王后,施 了一礼后说 :“大王有什么吩 趣 咐 ?”周穆王说 :“来个舞蹈 吧 !”于是,这个机器人就 随着 音乐跳起了舞,脸部还 出现欢快、激动等表情。国王非常 高兴,把它带 回了王宫 。 宫女们也很喜欢它,可是,却因为它多看了国王钟爱 的侍妾几眼,引起国王大怒,非要杀死这个“人”和制造它 的工匠偃师不可。偃师赶忙解释说 :“大王,它是个机器 人,只会做几个规定的动作,不是真人,哪能对您 的爱妾 有什么想法呢 ? 可能是它做错 了眼神动作罢了。”于是, — 2 — 他把这个机器人拆开,在场 的人就看到 了皮革、木板、漆 料、胶质等 。有 人造 的五脏 六腑,木 制 的关 节、筋骨等 。 但这并未消除国王心中的怒意,最终还是被斩“首”示众, 偃师也未能逃脱此灭顶之灾 。 中国古代所造出来的,有史可查的“机器人”(或者说 是机器人的雏形),应该说在东汉、三国时期。东汉时的 大科学家张衡,就发 明了一种 叫作“记里鼓 车”的“机器 人”,它能为人们报告所走的里程,车每行驶一里,车上的 小人就击一下鼓,每行十里,它就敲一下鼓,无 需人手工 机 测量计程。三国时,又 出现了能替人搬东西 的“机器人”。 器 人 它是 由蜀汉丞相诸葛亮发 明的,能替代人运输物 资的机 奇 器———“木牛流马”, 也就 是 现代 的机 器 人———步 行机 。 趣 它在结构和功能上相当于今天运输用 的工业机器人。 此外,唐代的一位 叫作马待封 的能工巧匠,还发明出 了能为唐玄宗的皇后梳妆打扮的“机器人”。宋代一位姓 李的工程师,还发明了能捕捉老 鼠的“机器人”。这个“机 器人”能一手持诱饵,一手打老 鼠。 — 3 — 外国早期的“机器人” 在欧洲, 曾经流 行 一 种 自动 偶 人,起 名 为“安德 罗 丁”,这个词在希腊文中就是“像人的”意思。18 世纪,瑞 士有个很有名 的钟表 匠皮埃尔 ·德罗,他和儿子花 了 4 年的时间,制造出 3