永磁线性同步马达龙门式精密定位平台驱动与智慧型-中央大学电机系.PDF

永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動 與智慧型控制系統之發展 Development of Drive and Intelligent Control System for Gantry Precisioning Position Table Using Permanent Magnet Linear Synchronous Motors 計畫編號： NSC 97 - 2221 - E - 008 - 098 - MY3 執行期限： 97/08/01 ~ 100/07/31 主持人：林法正 國立中央大學電機系 E-mail: linfj@ee.ncu.edu.tw 國立中央大學 電機控制實驗室 1 大綱 一、計畫緣由與目的 二、永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動與智慧 型控制系統之發展(1/3)  互補式滑動模態控制器結合Sugeno型模糊類神經網路 控制系統 三、永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動與智慧 型控制系統之發展(2/3)  交叉耦合式函數連結放射狀基底函數網路控制系統 四、永磁線性同步馬達龍門式精密定位平台驅動與智慧 型控制系統之發展(3/3)  以三自由度龍門動態模型為基礎之第二型區間遞迴式模糊 類神經網路控制系統 五、結論 六、成果 國立中央大學 電機控制實驗室 2 一、計畫緣由與目的  三年計畫架構 永磁線性同步馬達龍門式精密定位 平台驅動與智慧型控制系統之發展 龍門式定位平台 Sugeno型 (雙軸同動 ) 模糊類神 互補式滑動模態控制器結合Sugeno 經網路補 （1/3 ）型模糊類神經網路控制系統 償器 龍門式定位平台 (雙軸同動 ) 交叉耦合 交叉耦合式函數連結放射狀基底函 同動控制 （2/3 ） 數網路控制系統 策略 龍門式定位平台 (三軸同動) 三自由度 以三自由度龍門動態模型為基礎之 龍門動態 第二型區間遞迴式模糊類神經網路 （3/3 ） 模型 控制系統 結論 國立中央大學 電機控制實驗室 3 一、計畫緣由與目的  傳統X-Y平台或多軸