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北京亚太宏升HS无人直升机系统介绍.pdfVIP

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UAV HS 无人直升机系统 成熟的进口产品 可靠的安全保障 BEIJING ASIA -PACIFIC QINGCHUAN AX-100 自动驾驶仪 AX 系列自动驾驶仪,是世界“三大飞控”之一。它 高度集成、功能强大,适用于电动、活塞及喷气等不 同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的 成熟产品,具有极高的可靠性,在西方多个发达国家 得到广泛应用。 功能特点 ·全自主 一键式自主起飞、悬停、飞行、降落。 ·大速度 可控直升机最大速度为270 公里/小时, 可控固定翼最大速度为850 公里/小时。 ·高精度 飞行控制精度为2—3 米,通过差分GPS 精度可提高至0.5 米。 ·冗余设计 内置两个CPU 热备份工作,检测到故障 时自动切换。允许所有传感器出现单次故障,出现故障后仍能保持准确的 姿态和位置估算。当通信中断后,自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务 或自主返航。 ·高度集成 集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体,体积小、重量轻。 ·多路控制 具有16 路控制输出,可控制多个伺服舵机或外围设备。 用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。 技术指标 余度处理器 2 个 RS232 端口波特率 4.8K,9.6K,19.2K,38.4K 制式 跳扩频 波特率 115.2kb/s (全双工) 差分GPS 支持 频率 902~928M (1.3G 可选) I/O 接口 16 个 工作温度 -40 ℃~+85 ℃ 空速表 80—830 公里/小时 供电 7V—36V 高度表 0—6000 米 功耗 2.5 瓦 最大加速度 10g (垂直) 重量 270 克 最大角速度 300 度/秒 尺寸(mm ) 74.0×68.0×59.7 AXD-100 地面控制站 功能特点 ·高度集成 集通信、GPS、电池于一体, 体积小、重量轻 ·通信距离远 通信距离可达100 公里 ·支持一站多机 最多可同时控制16 架无人机 ·支持远程控制 可通过以太网接口接入网络 ·内置备用电池 可正常工作2 小时以上 AXDS 地面站软件 功能特点 ·支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点 ·飞机参数实时监控、智能告警显示 ·同步记录飞行数据和视频画面 ·支持多种地图及坐标格式

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郭成云,男,生于1961年,福建省寿宁县人。1983年毕业于福州大学电机工程系发电厂及电力系统专业,工学学士,工程硕士。长期从事电网运行工作。2003年获全国“五一”劳动奖章。任华北油田电力分公司高级工程师、首席责任工程师。

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