直流无刷马达及其驱动控制-清华大学电机系.PDFVIP

直流無刷馬達及其驅動控制 (Brushless DC Motor and Its Driving Control) 廖 聰 明 清華大學電機系 (94.07) 1 I. Classification of PMSMs n Surface-mounted PMSM (SPMSM) n Interior SPMSM (IPMSM) x Permanent magnet rotor with magnetic saliency. x Advantages: High power density. Excellent acceleration ability. Low operating noise. High reliability. Suitable for high speed operation due to rigid rotor structure. x Limitations: Existence of cogging torque . Nonlinear inductance characteristic. Higher cost. 2 1 不同馬達應用於空調機之 性能比較： n 四種馬達：IM, SynRM, SPMSM, IPMSM n 比較之性能： Cogging torque 、轉矩 特性、效率及損失 、成本。 n (i) 齒隙轉矩 (Cogging torque) ：IPMSM與SPMSM具有Cogging torque ，其中IPMSM較 大，因其具有凸極 效應(Saliency) ，在 壓縮機負載之應用 上，應具有效小之Cogging torque ，因需具 有低噪音及低振動 特性; (ii)馬達效率及損 失：IPMSM之效率最高 ，因 其除具永磁轉矩 外 ，尚具有磁阻轉 矩，其所 需之定子電流最小，而具有最小 之銅損。SPMSM無磁阻轉 矩 ，其銅損增 大。另外，因外包 鋼膜 上之感 生渦流所造成 之鐵損 ，以及較大 之氣隙 ，使其效 率稍低。而SynRM因無永磁轉矩 ，全靠磁阻轉矩而 效率較 低 ，但仍比IM高約2~3% ； (iii) 成本 ：以SynRM為1.0當比較 對象，IM 、IPMSM 、SPMSM 分 別 為其之1.13 、1.42 、1.5倍 。由上 之比較可知，欲得高性能 高 效率之空調運轉操控特性 ，可選用 IPMSM ，而如欲得最低 成本者 ，可選用 SynRM ，只是 效率較低 ，但仍比IM高些 。3 u磁凸極對線圈電感之影響: 由 於IPM轉子具有永 久磁石及凸極效應，且磁石之導 磁係數遠 小於鐵 心之導磁係數 ( m m m c ) ，亦即 Rm Rc ，使得IPM之 q軸電感 不等於d軸電感 ( Lq Ld ) 。電樞 電感值為轉子位置( qr ) 之非線性函數 ，且此電感值亦與 激磁 頻率和激磁電流之 準位有相當之關聯 。線圈電感與 轉子位置之關係 ：