[信息与通信]TechDays2011_Kinect for Windows - 体感应用程式开发入门.ppt

Kinect for Windows 體感應用程式開發入門 曹祖聖 台灣微軟資深講師 jimycao@ MCP, MCP+I, MCSA, MCSE, MCDBA, MCAD, MCSD, MCTS, MCITP, MCPD, MCT, MVP 大綱 Kinect 原理與設備規格 軟硬體準備與開發環境設置 架構介紹與設備初始化 彩色與深度串流資料處理 深度資料計算 骨架追蹤系統 麥克風陣列聲音錄製 大綱 Kinect 原理與設備規格 軟硬體準備與開發環境設置 架構介紹與設備初始化 彩色與深度串流資料處理 深度資料計算 骨架追蹤系統 麥克風陣列聲音錄製 Kinect 介紹 Kinect 原理 Kinect 原理 Kinect 可以取得以下三種資訊 彩色影像 (透過中間那顆鏡頭) 3D 深度影像 (透過左右兩顆鏡頭) 紅外線發射器和紅外線 CMOS 攝影機 聲音 (透過陣列式麥克風) Kinect 也支援追焦功能，底座馬達會隨著焦點人物而轉動 Kinect 方向 (上下各 28 度) Kinect 規格 感應項目 有效範圍 顏色與深度 1.2 ~ 3.6 公尺 骨架追蹤 1.2 ~ 3.6 公尺 視野角度 水平 57 度、垂直 43 度 底座馬達旋轉 上下各 28 度 每秒畫格 30 FPS 深度解析度 QVGA ( 320 x 240 ) 顏色解析度 VGA ( 640 x 480 ) 聲音格式 16KHz, 16 位元 mono pulse code modulation (PCM) 聲音輸入 四麥克風陣列、24 位元類比數位轉換 (ADC)、雜音消除 大綱 Kinect 原理與設備規格 軟硬體準備與開發環境設置 架構介紹與設備初始化 彩色與深度串流資料處理 深度資料計算 骨架追蹤系統 麥克風陣列聲音錄製 系統需求 作業系統: Windows 7 (x86 / x64) 硬體: CPU: 雙核 2.66GHz 以上 RAM: 2GB 以上 顯示卡: 支援 DirectX 9.0c 以上 Kinect 感應器 系統需求 軟體 Visual Studio 2010 .NET Framework 4.0 Kinect SDK for Windows For C++ Skeletal Viewer samples: Microsoft DirectX SDK - June 2010 or later version Runtime for Microsoft DirectX9 For Speech sample (x86 only): Microsoft Speech Platform Runtime, version 10.2 (x86 edition) Microsoft Speech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (x86 edition) Kinect for Windows Runtime Language Pack, version 0.9 SDK 安裝 安裝 Kinect SDK for Windows 請不要接上 Kinect 感應器 不要開啓 Visual Studio 2010 依照你的 Windows 7 是 32 還是 64 位元，安裝對應的 Kinect SDK SDK 下載位址: /en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx 安裝完畢後請務必要重新開機 以便正確識別 SDK 所需要的 MSRKINECTSDK 環境變數 Kinect 感應器安裝 安裝 Kinect 感應器 確定 Internet 連線正常 接上 Kinect 外接電源 接上電腦 USB 接口 會自動下載必要驅動程式 檢查 裝置管理員 硬體狀態 Coding4Fun Kinect Toolkit 協助簡化 Kinect 程式開發 Coding4Fun.Kinect.Wpf.dll Coding4Fun.Kinect.WinForm.dll Microsoft.Expression.Drawing.dll 下載: /coding4fun/projects/Coding4Fun-Kinect-Toolkit Kinect 專案 目標系統必須是 x86 必須加入 Microsoft.Research.Kinect.dll 參考 引用空間: NUI API using Microsoft.Research.Kinect.Nui; Audio API using Microsoft.Researc