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- 2018-02-28 发布于浙江
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[信息与通信]信号与系统分析 第2章 连续时间域分析
# 2.1 基本信号 1.正弦信号 A为振幅,θ为初相,ω为振荡角频率,单位rad/s。 周期T和频率f分别为 2.复指数信号 2.复指数信号 3.阶跃信号 (3)阶跃信号的特性 利用阶跃函数可以把分段光滑信号用一个表达式表示: (4)单位阶跃信号的积分为单位斜坡信号 4.冲激信号 (2)冲激信号δ(t)的数学描述 ② 脉冲函数极限定义法 ③ 频域积分定义法 (3)冲激信号(函数)的性质 ③ 冲激函数的尺度变换性质 例2.1.4 5.单位冲激偶信号 (1)定义: (2)单位冲激偶性质 ③ 乘积性质: 2.2 系统的微分方程描述 2.3 系统的冲激响应描述 1.冲激响应 2.4 卷积 1.卷积公式 2.卷积计算 例2.4.3 浮动坐标t 2.5 卷积性质 证明: 结合律用于系统分析,相当于级联系统的冲激响应 = 组成级联系统的各子系统冲激响应的卷积. 改变两个系统的级联顺序,系统总的响应保持不变. 例2.4.7 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示,求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (2) -1t 0 区间 (1) t -1 区间 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 例2.4.7 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示,求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (2) -1t 0 区间 (3) 0t 1 区间 (1) t -1 区间 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 例2.4.7 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示,求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (2) -1t 0 区间 (3) 0t 1 区间 (4) t 1 区间 (1) t -1 区间 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 例2.4.7 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示,求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (2) -1t 0 区间 (3) 0t 1 区间 (4) t 1 区间 (1) t -1 区间 故响应为 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 1.与冲激函数的卷积 2.交换律、分配律、结合律 3.时间移位 4.卷积后信号的长度 5.微积分性质 1.与冲激函数的卷积 2.5 卷积的性质 1. 与冲激函数的卷积 注:两个函数卷积,其顺序可以交换。有时可使卷积简便.在系统分析中,卷积的交换律意味着一个单位冲激响应为h(t)的LTI系统对输入x(t)的响应与一个单位冲激响应为x(t)的LTI系统对输入h(t)的响应是一样的. 交换律 2.交换律、分配律、结合律 2.5 卷积的性质 2. 交换律、分配律、结合律 分配律用于系统分析,相当于并联系统的冲激响应 = 组成并联系统的各子系统冲激响应之和. x(t) h1(t) h2(t) 分配律 2.5 卷积的性质 2. 交换律、分配律、结合律 h1(t) h2(t) x(t) 结合律 2.5 卷积的性质 2. 交换律、分配律、结合律 与冲激函数的卷积 两信号卷积 h(t) h(t-t2) h(t) h(t-t2) x(t) y(t) x(t) y(t-t1) x(t-t1) x(t-t1) y(t-t1-t2) y(t-t2) 时不变性质 3.时间移位 2.5 卷积的性质 3. 时间移位 若两个起始时刻分别为a1、a2的信号做卷积运算,则卷积后信号的起始时刻为a1+a2 若两个持续期分别为(a1,b1)、(a2,b2)的信号做卷积运算,则卷积后信号的终止时刻一般为(b1+b2),故卷积后信号的长度为 4.卷积后信号的长度 2.5 卷积的性质 4. 卷积后信号的长度 因此,两个有限持续期信号卷积后的长度是它们两个长度的和。 两个信号卷积后的微分等于其中一个信号微分后与另一个信号的卷积。特别地: 对冲激偶: 推广: 5.微积分性质 微分 2.5 卷积的性质 5. 微积分性质 证明: 推论: 用处:如果相卷积的两个信号之一是奇异信号,可进行微积分变成δ(t), 另一个信号只需单独做相反的积微分,使卷积运算变成微积分运算 . 积分 微积分 2.5 卷积的性质 5. 微积分性质 特别地:(与阶跃函数的卷积) 例2.5.1: 求 解: 根据移位性质和微积分性质,有 2.5 卷积的性质 5. 微积分性质 2.3 单位的冲激响应描述 解: 1、先求h’(0+)和h(0+) 根据h(t)的定义有 h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = d (t) h’(
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