[信息与通信]第2章 连续时间系统时域分析1.ppt

几种典型激励函数相应的特解 经典法求解微分方程步骤： ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 将 的值代入下列方程确定系数 求得待定系数 系统在t0+时的零状态响应为: 得到方程组 2.4 零输入响应和零状态响应 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 通过上面的分析，系统的响应可以表示为下列各种形式 固有响应 强迫响应 零输入响应 零状态响应 瞬态响应 稳态响应 2.4 零输入响应和零状态响应 零状态响应包含自由响应的一部分 零输入响应包含自由响应的一部分，且为自由响应的形式！ ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 2.4 零输入响应和零状态响应 例10 已知系统方程 ，起始状态 ， 求自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应和完全响应。 解：（1）由方程求得特征根 ,齐次解是 特解是 。 由方程两端奇异函数平衡条件容易判断，r(t)在起始点无跳变，即 r(0+)=r(0-)=3/2，代入（1）求得系数A=1/2。 所以 其中，自由响应 ，强迫响应=1 完全响应为: （1） ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 2.4 零输入响应和零状态响应 （2）求零输入响应 在此条件下，特解=0，由 初始条件r(0-)=3/2，求得系数A=3/2，于是零输入响应为： （3）求零状态响应 在此条件下，r(0+)=0，求得系数A=-1，于是零状态响应为： 完全响应： ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS （1）连续系统的完全响应，可以分解为零输入响应和零状 态响应两部分。也可分解为齐次解和特解两部分。 齐次解 的函数形式仅取决于系统本身的特性，与输入信号的函数形式无关，故称为系统的自由响应（固有响应）。 特解 的形式由微分方程的自由项或输入信号决定，故称为系统的强迫响应。 几点说明： 2.4 零输入响应和零状态响应 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 2.4 零输入响应和零状态响应 几点说明： 零输入响应： 由0-条件确定，系数值仅取决于系统的 初始储能状态，其结果代表零输入响应。 （2）零输入响应和自由响应都是系统齐次微分方程的解， 其函数形式也相同，但两者的系数是不一样的。 自由响应： 由0+条件确定，系数值由初始状态和输入信号共同确定。自由响应中除包含零输入响应外，还包括零状态响应的一部分，二者都与系统自身参数有关。 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 2.4 零输入响应和零状态响应 几点说明： （3）若系统初始无储能，即0-条件为零，则零输入响应为 零，但自由响应可以不为零，由激励信号和系统参 数共同决定。 （4）零输入响应，由0-时刻到0+时刻不跳变。 ◇ 鲁东大学电子与电气工程学院 SIGNALS AND SYSTEMS 2.5 冲激响应和阶跃响应 1、冲激响应概念 冲激响应：在初始状态为0的条件下，单位冲激信号 作用在系统上的响应，以 表示。 2.5 冲激响应和阶跃响应 说明： （1）激励信号在t=0的瞬间作用系统（输入能量）,在t0+ 以后激 励为0，输入的初始能量在起作用； （2）冲激响应仅取决于系统内部结构及元件参数，具有不同结构 和元件参数的系统，将具有不同的冲激响应。 ◇ 鲁东大学