[工学]6chap2可编程控制器编程5.pptVIP

《机电传动控制》 机电传动控制 第二章 可编程控制器技术 第五部分：编程 概述 编程的基本规则 编程方法 编程技巧 基本编程举例 编程的基本规则 PLC中所有继电器数目都是有限的，但当继电器作为触点用时，数目是没有限制的 同一编号的继电器线圈不可以使用两次及两次以上，这就是所谓的双线圈问题 编程的基本规则 画梯形图时，在二条垂直母线之间，按PLC规定的图形符号、编号，按控制的逻辑与顺序，从上往下，从左往右依次画出各个梯级的电路。即每个梯级电路都是从左边母线开始，继电器的线圈一律画在图的右侧与右边母线相连 编程应按从上往下梯级的顺序，一个梯级一个梯级的编写，对计时器和计数器，需设定时间常数和计数常数。整个程序的结尾必须由END指令完结 编程方法 从上往下、从左往右 先将电路分成若干小块，每一块的编程从最左边触点开始 编程方法 例 编程技巧 对于并联电路，对仅有一对触点的并联支路，将其排在下方，可减少指令条数 编程技巧 对于串联电路，串联的并联电路安排在左边，可减少指令条数 编程技巧 重新安排不能编程的电路 编程技巧 电路的处理 编程技巧 动断触点输入的处理 编程技巧 PLC输入点不足的处理方法 解决方法一：利用跳转指令 编程技巧 PLC输入点不足的处理方法 解决方法二：切换公共端 编程技巧 PLC输入点不足的处理方法 解决方法三：对相同功能开关采用并联输入 编程技巧 PLC输入点不足的处理方法 解决方法四：采用自锁开关电路 基本编程举例 起－保－停控制 基本编程举例 点动与长动 基本编程举例 多点控制 基本编程举例 互锁控制 基本编程举例 联锁控制 基本编程举例 延时接通/断开电路 基本编程举例 闪烁信号电路 基本编程举例 长时间延时线路 基本编程举例 长时间延时线路 基本编程举例 三相鼠笼式异步电动机的Y/△起动控制 基本编程举例 三相鼠笼式异步电动机的Y/△起动控制 基本编程举例 Y/△起动控制接触器继电器控制电路 基本编程举例 试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个小型电动机只通电一定时间。 PLC的应用 设计任何一个PLC控制系统，如同设计任何一种电气控制系统一样，其目的都是通过控制被控对象来实现工艺要求，提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则 (1) 最大限度地满足工艺要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 (2)在满足工艺要求的前提下，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维修方便。 (3)保证控制系统的安全、可靠。 (4)考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC硬件设备时应适当留有一定的裕量 PLC的应用 PLC控制系统设计的基本内容 选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件 PLC的选择 分配I／O点，绘制I／O端点分配图 控制程序设计。包括控制系统流程图（工作循环图）、梯形图、指令表等设计 PLC的应用 PLC控制系统设计的一般步骤为 PLC的应用 PLC控制系统设计方法 经验设计法 接触器继电器原理图转换等 逻辑设计法 PLC应用举例 例：电动机正反向控制 PLC应用举例 电动机正反向控制 PLC应用举例 电动机正反向控制 PLC应用举例 例：要求按时间原则实现机械手的夹紧→正转→放松→反转。 机械手由液压系统驱动，电磁阀1YV、2YV、3YV、4YV通电分别控制机械手夹紧、放松、正转和反转。 1YV通电后即使断电（只要2YV不通电）亦能维持夹紧。同理2YV通电后即使断电（只要1YV不通电）亦能维持放松。 设夹紧、放松时间各为10S，正转、反转时间各为15S PLC应用举例 机械手的工作循环如下 确定输入输出 输入端 起动SB1 停止SB2 输出端 4个电磁阀1YV、2YV、3YV、4YV 4盏指示灯 PLC应用举例 I/O端口分配图 PLC应用举例 参数表 M101—记忆起动按钮状态； T101—夹紧延时，延时时间为10S； T102—正转延时，延时时间为15S； T103—放松延时，延时时间为10S； T104—反转延时，延时时间为10S； PLC应用举例 PLC应用举例 例：将上题改为要求按行程控制原则，并采用移位指令实现机械手的步进控制。 设机械手由液压系统驱动的情况不变 设原位行程开关为SQ1，夹紧到位压合行程开关SQ2，正转到位压合行程开关SQ3，放松到位压合行程开关SQ4 为了调整方便，还设有一个手动复位按钮 PLC应用举例 机械手的工作循环如下 确定输入输出 输入端 起动SB1 停止SB