[工学]8、9直流电动机机械特性、启动.pptVIP

他励直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性就是指在稳定运行情况下，电动机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系，即n=f（Tem ）。 例：某他励直流电动机，PN=10KW UN=220V IN=54.3A NN=1500R/MIN RA=0.4Ω 在同一坐标系上画出机械特性曲线。（1）固有特性 （2）电枢回来传入1.6Ω电阻 （3）电源电压降至原来的1/2 （4）磁通减少30% 两条特性配合恰当 他励直流电动机的起动 另解： a b 起动点I1和T1为最大值 切换转矩T2 稳定运行点 切换电流 I2=(1.1~1.2) IN T2=(1.1~1.2) TN a b b点 c点 d点 e点 推广到m级 经推导可得各级串联电阻为: * 固有机械特性 2 机械特性一般形式 1 人为机械特性 3 机械特性一般形式 1 他励电动机的接线图 U + - Ra Rs Rs U=Ea＋IaR U + - Ra Rs R= R a+Rs 电压方程 他励直流电动机的机械特性一般表达式 理想空 载转速 机械特性的斜率 转速降 n的值称为实际空载转速 斜率β越小，特性越平，称为硬特性。反之称为软特性 时， U=UN、Φ=ΦN、Rs=0时的机械特性称固有机械特性 固有机械特性 2 当Tem=0时 当Tem=TemN时 n Tem (0,n0) (TemN,nN) TemN 固有机械特性的主要特点为： Te = 0时 转速随转矩增大而减小。 n=n0是理想空载转速 Ia=0 UN = Ea 2)机械特性呈下倾的直线 下倾的斜率? 较小，转速变化较小，所以又称为硬特性 例：某他励直流电动机，PN=10KW UN=220V，IN=54.3A，nN=1500r/min，Ra=0.4Ω 在同一坐标系上画出机械特性曲线。 （1）固有特性 （2）电枢回来传入1.6Ω电阻 （3）电源电压降至原来的1/2 （4）磁通减少30% 当改变电动机的参数电枢电压Ua、励磁电流If 、电枢外接电阻Rs，可改变电动机的机械特性。 （1）电枢回路串电阻时的人为机械特性 斜率β 增加 n0 不变 人为机械特性 2 这种人为改变参数引起的机械特性又称人为机械特性。 Ra+Rs1 Ra+Rs2 Rs1 Rs2 电 阻 增 加 例：某他励直流电动机，PN=10KW UN=220V，IN=54.3A，nN=1500r/min，Ra=0.4Ω 在同一坐标系上画出机械特性曲线。 （1）固有特性 （2）电枢回来传入1.6Ω电阻 （3）电源电压降至原来的1/2 （4）磁通减少30% 电压降低 U 降低，β 不变，n0减小 (2)改变电枢电压的人为机械特性 例：某他励直流电动机，PN=10KW UN=220V，IN=54.3A，nN=1500r/min，Ra=0.4Ω 在同一坐标系上画出机械特性曲线。 （1）固有特性 （2）电枢回来传入1.6Ω电阻 （3）电源电压降至原来的1/2 （4）磁通减少30% (3)改变磁通的人为机械特性 磁通减小 ?减小，β 增大，n0增大 稳定运行的概念 1 稳定运行的条件 2 稳定运行的分析 3 电力拖动稳定运行的条件 定义：电力拖动系统的稳定运行： 是指在某种外界因素(如电网电压波动或负载的微小变化)的扰动下，系统离开原来的平衡状态，达到新的平衡状态；或当外界因素消失后，仍能恢复到原来的平衡状态。 稳定运行的概念 1 电动机的机械特性n=f(Tem) 生产机械的负载转 矩特性n＝f(TL) 稳定运行 （稳定运行和不稳定运行） 稳定运行的条件 2 电力拖动系统稳定运行 必要 条件 电动机的机械特性与 负载转矩特性有交点 充分 条件 Tem=TL 即在交点处满足： dTem/dndTL/dn 恒转矩负载特性在A点的斜率dn/dTL=∞,则dTL/dn=0 下斜的机械特性在A点其dn/dT0,则dT/dn0，在A点满足dT/dndTL/dn 稳定运行 稳定运行的分析 3 Tem 不稳定运行 上翘的机械特性在A点其dn/dTem0,则dTem/dn0 结论：下斜的机械特性与恒转矩负载配合, 系统能够稳定运行; 上翘的机械特性与恒转矩负载配合, 系统不能稳定运行。 恒转矩负载特性在A点的斜率dn/dTL=∞,则dTL/dn=0 在A点不满足dTem/dndTL/dn Tem 起动方式 2 对电动机起动的要求 1 降压起动 全电压起动 电枢回路串电阻起动 起动：电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 对电动机起动的要求