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第4章 电动机 本章要求： 第4章 电动机 电动机的分类： 4.1 三相异步电动机的构造 2.转子 笼型电动机与绕线型电动机的的比较： 4.2 三相异步电动机的工作原理 4. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 4. 2. 2 电动机的转动原理 1. 转动原理 4.3 三相异步电动机的电路分析 4. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 4. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 4.4 三相异步电动机转矩与机械特性 4. 4. 1 转矩公式 4.4. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 5. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 4.5 三相异步电动机的起动 4.5.2 起动方法 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 例1: 解： 4.7 三相异步电动机的制动 4.8 三相异步电动机铭牌数据 2. 接法 4. 电流 T o 4.6.3 变转差率调速 (无级调速) 变转差率调速是绕线型电动机特有的一种调 速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少， 缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种 提升、起重设备中。 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o 4.7.1 能耗制动 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相 绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与 旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的 转距（制动转距），使转子迅速停止转动。 n F 转子 T ? n0=0 4.7.2 反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。 运转 制动 M 3~ M 3~ 运转 制动 ? n F 转子 T ? n0 4.7.3 发电反馈制动 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制动状态， 同时将外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。 n F 转子 T ? n0 n n0 1. 型号 磁极数( 极对数 p = 2 ) 例如： Y 132 M－4 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。 机座长度代号 机座中心高（mm） 三相异步电动机 教材表4.8.1中列出了各种电动机的系列代号。 异步电动机产品名称代号 产品名称 异步电动机 绕线型异步电动机 防爆型异步电动机 高起动转矩异步电动机 新代号 汉字意义 老代号 Y 异 异绕 异爆 异起 YR YB YQ J、JO JR、JRO JB、JBO JQ、JQO 定子三相绕组的联接方法。通常 U2 U1 W2 V1 V2 W1 Y 联结 ? 联结 W2 U2 V2 V1 W1 U1 接线盒 V1 W2 U1 W1 U2 V2 W1 U1 V1 W2 U2 V2 接电源 W1 U1 V1 W2 U2 V2 接电源 3. 电压 例如：380/220V、Y/? 是指线电压为 380V 时 采用 Y联结；线电压为 220V 时采用 ? 联结。 说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低 于额定值的 5% 。因为在电动机满载或接近 满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使 电动机的电流大于额定值, 从而使电动机过热。 电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。 三相异步电动机的额定电压有380V，3000V, 及6000V等多种。 例如： Y / ? 6.73 / 11.64 A 表示星形联结下电机的线电流为 6.73A；三角形联结下线电流为 11.64A。两种接法下相电流均为 6.73A。 5. 功率与效率 鼠笼电机 ? =72~93